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Schrittmotor Treiber Closed Loop mit Glasmaßstab
Gast
#2775295
Hallo zusammen wie man im Betreff schon lesen kann suche ich einen Schrittmotortreiber, an dem ich auch einen Glasmaßstab anschließen kann. Im Internet habe ich nichts gefunden was nicht zu teuer und gut ist. Wisst ihr vielleicht weiter? Der Motor brauch 24V und unter 2A. MfG Karl @ Karl505 (Gast) >wie man im Betreff schon lesen kann suche ich einen Schrittmotortreiber, >an dem ich auch einen Glasmaßstab anschließen kann. Also dirt ist der Maßstab und der Schrittmotor drin? > Im Internet habe ich >nichts gefunden was nicht zu teuer und gut ist. Was zu den Fragen führt: Wieviel willst du ausgeben und was willst du dafür bekommen. Ist der Motor uni- oder bipolar? Steuerung per PC oder Tasten? Interface? Siehe Netiquette. >Wisst ihr vielleicht weiter? Der Motor brauch 24V und unter 2A. Dafür gibt es tonnenweise Endstufen und Steuerungen. http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-1110/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=116957;GROUPID=3299; Jaja, Lieferbarkeit, aber es gibt viele andere.
Gast
#2775323
Karl505 schrieb: > Im Internet habe ich > nichts gefunden was nicht zu teuer und gut ist. Halbwegs logisch, das ist keine übliche Lösung. Wenn Closed Loop und Positionserfassung per Glasmassstab, dann wählt man in der Regel einen Servomotor. Die Einzelteile wie Schrittmotor-Endstufe und Vor/Rückwärtszähler für einen Glasmassstab gibt es aber zu kaufen, wenn auch nicht billig, denn Glasmassstäbe sind professionelle Technik und nichts für Bastler. Das musst du dann eben mit einem Microprozessor verbinden und die PID-Regler-Software dazu schreiben. Gruss Reinhard
Gast
#2775338
Also erst mal danke für die schnellen Antworten. Zur genaueren Erklärung, ich habe einen Kreuztisch bekommen in dem Schrittmotoren und Glasmaßstäbe (5V Rechtecksignal) drin sind. Um den in Gang zu bekommen bräuchte ich die Endstufen. Als Eingänge wollte ich Step/Direction verwenden um eine Ansteuerung mit Mach3 zu realisieren. Die Endstufe http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-1110/3/index.html?;ACTION=3;LA=446;ARTICLE=116957;GROUPID=3299; hat leider keinen Eingang für den Glasmaßstab. Wenns nicht hilft muss ich die Soft- und Hardware dazu, wie Reinhard schon geschrieben hat, selber erstellen. Dies wollte ich aber vermeiden. Der Schrittmotor selber ist unipolar. Bevor man das alles selber baut, sollte man GRÜNDLICH nach fertigen Lösungen, auch Hobbyprojekten suchen. Ist oft sinnvoller.
Gast
#2775446
Karl505 schrieb: > Die Endstufe http://www.reichelt.de/Schrittmotoren/TMCM-1110/3/... > hat leider keinen Eingang für den Glasmaßstab. Die hat auch hat auch nichts mit einem Regelkreis zu tun, der anhand des Glasmaßstab überhaupt erst die Ansteuerung für deine Step/Direction Eingänge liefern muß. Das kommt jetzt ein bischen darauf an, wo du welchen Regelkreis schließen willst. Soweit ich weiss, kann Mach3 direkt Signale von Messsystemen einlesen (nur TTL-Signale natürlich, kein 1Vss oder 0-20mA). Damit kann man zumindest eine Umkehrspiel-Kompensation machen, vielleicht auch eine Lageregelung auf dem PC. Das ginge dann mit jeder Endstufe, die Takt-/Richtungssignale unterstützt. Oder du nimmst eine Endstufe mit Encoder-Eingang und Takt-/Richtungsschnittstelle. Nanotec hat z.B. so welche, die sind garnicht mal so teuer. Wenn sich an der Usability (Bedienbarkeit) nichts getan hat, ist das aber nichts für Anfänger. Ich habe vor ca. 2 Jahren mal eine größere Firma beraten, die ihre liebe Mühe damit hatten, den Closed-Loop Betrieb vernünftig zu konfigurieren. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann Antwort schreiben |
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