Suche Motorcontroller, Servocontroller IC

Gast #2786287
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Hallo allerseits, kann mir jemand evtl. helfen?
Eine Schaltung mit TDA7272 und Sinusencoder soll überarbeitet werden - 
offenbar sind analoge Motorcontroller jedoch out, ich finde jedenfalls 
nicht soviel.

Anforderungen: Strom < 1A, Richtung und Geschwindigkeit über Eingänge, 
nach Möglichkeit auch Motorbremse oder besser: aktive Bremse, d.h. auf 
Geschwindigkeit 0 regeln bzw. Position halten.

Habe einen Servo-IC gefunden: Infineon TLE 4206-4G, aber für meinen 
Zweck müsste das Encodersignal dann wohl zu einem Tachosignal gewandelt 
werden..
#2793380
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Tach Tohuwabohu,

Motorcontroller neueren designs sehe ich nur noch auf µC Basis. Seit die 
Dinger so spottbillig sind gibt es auch kaum noch Alternativen. Jedes 
mixed signal chip ist 10x so teuer und mindestens so unflexibel.

Ist es den ein Dogma, dass das mit einem analogen controller gelöst 
werden soll?

Thor
(Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #2794109
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Ich würde das auch nur noch uC-basiert machen. Man darf zwar den Aufwand 
für die Software zwar nicht vernachlässigen, aber ein einfacher 
PID-Regler mit Encoderauswertung ist ja kein Hexenwerk.

Nur wenn die Lösung universell (sprich parametrierbar) sein soll, steigt 
der Aufwand deutlich. Dann braucht man nämlich auch ein 
Inbetriebnahme-Tool. Und da kommt dann schnell die Forderung auf, nicht 
nur Paramter setzen zu können, sondern auch noch ein Scope für die 
Aufzeichung von Sprungantworten (Reglertuning), Firmwareupdates usw. zu 
integrieren.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
(Firma: mechapro GmbH) Persönliche Seite #2794127
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Mangels Kühlfläche dürfte das Board 1A Phasenstrom nicht lange 
überleben. Für optimale Kühlung sind laut Datenblatt 76*114mm 
Platinenfläche erforderlich, mit 50*50mm reduziert sich die abzuführende 
Verlustleistung schon um ca. 1/3. Und die Platine dürfte noch kleiner 
sein...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Gast #2803695
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Ein verspätetes Danke für die Antworten!
Das bestätigt meine Vermutung. Der mit eigener Firmware verbundene 
Aufwand lässt sich nicht vermeiden, also muss man ihn mit der höheren 
Flexibilität rechtfertigen :-)
Gast #2803793
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Was nutzt du denn vom TDA7272 ?

Der ist ja recht speziell, in dem er den Motorstrom als Tachogenerator 
verwendet. Verwenden kann, aber er könnte auch 2 Motoren bedienen oder 
externe Tachogeneratoren auswerten. Und wie genau muß denn die Drehzahl 
gehalten werden ? Ansonsten vor/rückwärts/bremsen/Leerlauf.

Du scheinst einen externen Encoder zu verwenden, und gibt zusätzlich die 
Geschwindigkeit über eine Analogspannung vor ?

Dann würde ich die Steuerung auch über einen kleinen uC machen, und den 
Leistungsteil mit einem L293D oder so. Mna kann bei ihm einen 
Analogeingang verwenden um die Geschwindigkeit vorzugeben, und 2 
Digitaleingänge für die Richtung, und 2 weitere Digitaleingänge werten 
die Encodersignale des Motors aus (nützlich wäre dann kein Sinusencoder, 
sondern Lichtschranken oder Hallsensoren, denn uC mit 2 
Komparatoreingängen kenn ich nicht und A/D-Wandler wird zu langsam 
sein), und 2 Ausgänge steuern die Vollbrücke.

(und dann verkauft man den fertig programmierten Chip als building 
block).

Das sind dann 2 Chips statt nur einem, aber vielleicht kann der uC (als 
grösserer uC) dann auch noch weitere Funktionen eurer Schaltung 
abbilden.

Schwierig ist es nur, einen uC auszuwählen, der noch lange produziert 
wird. Denn darin sind die AVR und PIC und wie sie alle heissen noch viel 
schlechter als die ehrwürdigen Analog-ICs.
#2803816
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MaWin schrieb:
> Schwierig ist es nur, einen uC auszuwählen, der noch lange produziert
> wird. Denn darin sind die AVR und PIC und wie sie alle heissen noch viel
> schlechter als die ehrwürdigen Analog-ICs.

Wobei PIC ja den Ruf hat, alles noch zu behalten. Man kann z.B. von 
mehreren Quellen noch den PIC16C55 kaufen, der meines Wissens Anfang der 
90er kam. Warscheinlich im Vergleich zu den neuen überteuert, dennoch 
verfügbar.


MaWin schrieb:
> Das sind dann 2 Chips statt nur einem, aber vielleicht kann der uC (als
> grösserer uC) dann auch noch weitere Funktionen eurer Schaltung
> abbilden.

Das wäre wohl das beste.
Gast #2803857
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Ja, Controller und H-Brücke reduzieren den bisherigen Schaltungsaufwand 
erheblich. Ausserdem ist die Drehzahlregelung des TDA schlecht oder 
schlecht konfiguriert, ich erhoffe mir eine merkliche Verbesserung.
Danke.

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