Gast
#2791052
Hallo, ich lese hier schon eine Weile mit, und habe in den Foren schon viele Lösungen für verschiedene Probleme gefunden. Nun aber habe ich eine Verständnisfrage zur Ansteuerung einer H-Brücke, die einen DC-Motor durch Pulsweitenmodulation steuern soll. Im Anhang befindet sich (mehr oder weniger) ein Prinzipschaltbild, zu sehen ist, dass die High-Side Fets über eine Bootstrap Schaltung angesteuert werden. Die Erzeugung der PWM und Steuerung der Treiber (IR2110) werden von einem Mikrocontroller übernommen, und hier ist schon meine erste Frage: Wenn Q4 statisch angeschaltet ist, und ich den Motor drehen lassen will, dann muss ich logischerweise periodisch Q1 einschalten. Da das Gate von Q1 aber durch die Bootstrap Schaltung versorgt wird, befürchte ich, dass der Bootstrap Kondensator sich während der Ausschaltphasen durch die Last nicht ausreichend (wenn überhaupt) aufladen kann. Gibt es hierzu Erfahrungen eurerseits? Ich meine hier übrigens nicht den ohmschen Widerstand des Motors, sondern vielmehr die Verhinderung eines Stromflusses durch eine Induktionsspannung des Motors bei Drehzahlen >0. Als "Alternative" habe ich mir ausgedacht, Q1 und Q2 alternierend (natürlich mit Totzeit) zu schalten, um den Bootstrap Kondensator direkt durch Q2 auf Masse zu ziehen. Hierbei befürchte ich allerdings hohe Verluste im Motor, da dieser ja abwechselnd beschleunigt und gebremst (durch Q2 und Q4 kurzgeschlossen) wird. Klar, der Strom würde ja sowieso nach Abschalten von Q1 ein Weilchen durch die Body-Diode von Q2 weiterfließen, aber was ist nach dem Abklingen des Stromes...? Wäre es eine Möglichkeit, während der Phase, in der Q1 aus und Q2 an ist, Q4 abzuschalten? Somit würde verhindert werden, dass ein Kurzschluss des Motors stattfindet. Nachteile? Gibt es andere, einfache Möglichkeiten? Mich verfolgt das Problem schon länger, vielleicht sehe ich einfach die (einfache) Lösung nicht. Ich habe schon sehr viel im Internet gesucht und gefunden, aber eine wirkliche Klärung des Problems brachte das nicht. Vielen Dank im Voraus
Angehängte Dateien:
-
h-bridge.png
(6,2 KB)
