tms320 Motor wird extrem warm

[toosten (Gast)]

Hallo,

Ich benutze ein tms320 kit speziell für Motoren.
TI liefert Beispielprogramme von Hause aus mit.
Eines davon probierte Ich anhand einer von TI vorgeschlagenen 
Synchronmaschine aus.

Das Laden in den flash ging auch noch ohne weiteres aber beim ausführen 
kam es zu Problemen. Die Maschine hörte sich extrem merkwürdig an und 
drehte sich wohl auch nicht.(hatte das ausführende Programm sofort 
wieder beendet von daher kein Blick zum Motor) danach war sie extrem 
heiß geworden.

Der erste Verdacht war, dass der Rotor irgendwie klemmt und daher die 
Energie in Wärme statt Bewegung umgesetzt wird, aber die Welle lässt 
sich definitiv von außen(per Hand) drehen.

Gibt es jemanden, der Erfahrungen mit diesen Kits (+Beispielprogrammen 
von TI) hat?

könnte die Synchronmaschine dadurch beschädigt worden sein?
Ich möchte die Funktionalität jetzt nicht unbedingt über das Kit testen.

Gruß

[Maik W. (werner01)]

Also wenn der Motor nicht komisch riecht (stark), dann könnte er es 
überlebt haben...

[Mario R. (mario001)]

Hallo,

wenn er sich komisch anhört, dann schau doch mal, ob a) die richtigen 
Motorparameter eingestellt sind (speziell die Polpaarzahl), und ob b) 
eventuell die Regelparameter (proportionaler/integraler Anteil) nicht zu 
hoch sind.

Wir haben in der Firma einen Steller, der auf der TI-Applikation 
basiert, und da sind das bei "unruhigem" Motor die häufigsten Probleme.

Hth, Gruß, Mario

[Max D. (max_d)]

Test halt mal mit einem Labornetzteil (Strombegrenzung !) ob sich der 
Motor bei bestromung überhaupt bewegt (er zuckt hald da nur), wenn er 
das tut, dann kannst du ja mal an dem proggi doktern...

[toosten (Gast)]

Hi,

Vielen Dank für eure Antworten.

(vergessene Randnotiz: Das Board ist mit einer Sicherung(4A) versehen. 
Der Motor braucht im Nennbetrieb ~3A.)

@Maik Werner:
geraucht bzw. stark gerochen hatte nichts, war aber schon recht heiß. 
Schien so, als ob er auf Maximum lief aber sich nichts drehte. Beim 
Programm überfliegen ergab sich mir der Eindruck, dass der Motor  sich 
dann schlicht im Leerlauf befinden wird.

@Mario Richter:
das ist ein guter Hinweis. Ich werde mal Versuchen diese 
Einstellmöglichkeiten im Programm zu finden und falls nötig zu ändern.
Würde mich allerdings schon etwas überraschen weil das Programm nicht 
nur auf das Kit sondern auch noch gleichzeitig für diesen speziellen 
Motor erstellt wurde.

Wenn Ich wieder an die Hardware komme werde Ich eure Tips beherzigen und 
euch berichten.

Gruß

[toosten (Gast)]

Hallo,

Ich habe ein anderes Grafik-Beispielprogramm von TI gefunden und 
benutzt.
Damit konnte ich den Motor laufen lassen. Das ging zwar nur bis zu einer 
gewissen Drehzahl (bis 600 rpm ab da löst immer der Überstromschutz (von 
der Software) aus -> auch noch ziemlich merkwürdig) aber zumindest
konnte man erkennen, dass er noch in der Lage ist sich zu drehen.

Es scheint also in der Tat im anderen Programm noch irgendwie der Wurm 
drin zu sein.

Gruß