hallo,
möchte für meinen Bosch Rasenmäher (Bosch Rotak 43 Li 36v) ein paar
Akkuspielereien vornehmen.
Aber - dieses Rasenmäherteil unterhält sich mit dem Akku!!
Neben +/- ist ein dritter Kontakt beschaltet, auf dem ein eindraht-Bus
ist.
'Akku rein, Rasenmäher an, er gibt ein par Impulse an den Akku und der
Akku antwortet auf dem selben Kabel.'
Das Spiel wiederholt sich ständig. Bei nichtvorhandener Kommunikation
startet der Motor nicht.
Denke mal ,dass Akkuspannung und Akkutemperatur ständig abgefragt
werden.
Habe den Akku also geöffnet und stoße da auf ein IC, dessen Bezeichnung
ich leider nicht vollständig lesen kann.
Was ich lesen kann:
ST-Logo (STMicroelectronics)
_2069 (Anfang ist nicht lesbar, könnte ein 'L' sein....)
_7_5561 v6 (...)
PHL 112
Anbei noch ein Foto.
...Das Teil ist hoffentlich kein Custom-Chip.
Vielleicht könnt ihr mir helfen.
m.
Marc L. schrieb:> Habe den Akku also geöffnet und stoße da auf ein IC, dessen Bezeichnung> ich leider nicht vollständig lesen kann.
Mach den Keks erst mal mit Alkohol (Spiritus) sauber. Dann lässt sich
bestimmt mehr erkennen.
Der Chip ist wohl kein Custom Teil sonder ein stinknormaler STM 8bit
Microcontroller. Typischerweise lassen Großkunden wie Bosch eigene
Beschriftungen aufdrucken. Das hilft Dir aber auch nicht unbedingt
weiter, da die Intelligenz des Chips in seinem Programm liegt. Und
darauf hast Du keinen Zugriff. Da hat Bosch schon vorgesorgt.
habs mit isopro mal gereinigt.
hier noch mal das was ich lesen kann:
ST
02069
7B556 V6
PHL 112
grüße
m.
ps: wenn es so ein STM ist, wäre es schon doof.
dann muss ich ein akku dauerhaft schlachten und diese platine immer mit
'rum schleppen'. wollte doch nur an den akkuzellen was ändern....
Bosch ist halt nicht die Heilsarmee und möchte Geld verdienen. Ist ein
ähnliches Geschäftsmodell wie bei den Tintenstrahldruckern.
Andererseits ist es auch sinnvoll, Daten wie Temperatur und Ladezustand
des Akkus abzufragen. Nachbauten die das nicht berücksichtigen neigen
dazu in Flammen aufzugehen. Und das ist bei Lithium Ionen Akkus gar
nicht lustig. Ich würde Marc L. davon abraten "Akkuspielereien" wie er
es nennt zu betreiben.
Nun, wir sind ja nicht dazu da, Mama zu spielen, Marc ans Händchen zu
nehmen und " Du Du!" zu sagen, er wird schon wissen, was er tut.
Marc, hast Du irgendwelche Messmittel und kannst die Impulse
aufzeichnen? Wenn ja, mach doch einfach ein paar Messreihen, miss dazu
die Akkuspannung und eventuell Temperatur. Wenn Du irgendwelchen
Zusammenhänge erkannt hast, kannst Du ja mit einem eigenen uC das
Protokoll simulieren
hab hier nen IKALOGIC logicanalysator.
hab auch schon ein paar sachen mal aufgezeichnet.
werd mich nächste woche mal in einer ruhigen stunde mal dran setzen.
war auch so eine idee von mir:
ich nehm die antwort eines vollen akkus und schick die dem rasenmäher
via arduino immer wieder rein.
ist zwar nicht die feine art, aber sollte gehen.
mich würd halt schon interessieren, was sich im code verbirgt.
neugierde halt.
aber wie gesagt: nächste woche mehr dazu.
wollte erst mal montag oder dienstag mit dem 'sonder'-akku rasenmähen.
wenn alles funktioniert, so wie ich das hier aufgebaut habe, futtert der
rasenmäher alles an spannungsquellen, solange sie zwischen 11v und 30v
liegen.
ist ein elko (10.000µf) und ein boost(step-up)-regler davor.
der macht aus 'fast allem' die gewünschten 39v. (habe ich von
lunalander.de)
danach kommt leider dann noch die platine aus dem geschlachtetem akku.
der rasenmähre will 0,9 A im leerlauf.
möchte aber wirklich mähen, um dann 'im gras' zu sehen, also live, was
der so futtert.
m.
ps:
>Und das ist bei Lithium Ionen Akkus gar
nicht lustig. Ich würde Marc L. davon abraten "Akkuspielereien" wie er
es nennt zu betreiben.
DOCH - IST GEIL :-)
werd schon aufpassen. hab auch schon einige geschrottet ...
http://www.mikrocontroller.net/articles/ST7
Dass es die Typbezeichnung evtl. nicht direkt gibt, ist kein
Hinderungsgrund. Bosch nimmt sicher soviele ab, dass sie auch eine
Sonderbeschriftung bekommen, erst recht, wenn das Ding
maskenprogrammierbar ist.
Ist mir gerade eingefallen: es gibt Akkus, die merken sich ihren eigenen
Ladezustand, Notebook-Akkus tun das ja und ich glaube, die Li-Akkus der
Makita-Schrauber tun das auch. Ob sie den zugeführten/entnommenen Strom
selbst messen oder vom Gerät mitgeteilt bekommen, weiss ich nicht, wobei
letzteres wahrscheinlicher ist.
Wenn das bei Deiner Maschine auch so ist, dann wirds natürlich
komplizierter, dann wird das reverse engeneering etwas aufwendiger.
Gruss Micha
...zum makita.
Habe hier auch son Schrauber und da sind vier normale Samsung
Lithium-Mangan-Teile drinnen (1300mAh). Also keine Hexerei. Zumindest
dort.
...zum Rasenmäher.
anbei noch zwei Bilder.
Habe heute mal gemessen ...
Kurzum - bevor ich da was am Code 'bastel' muss ich erst mal die
Stromversorgung lösen!!
Dieser Spannungswandler ist zu schwach für den Mäher.
(vom Bauchgefühl her war ich von Anfang an dieser Meinung).
Die gemessenen Werte:
Mäher im Leerlauf - 4.7 A , 38 V , ca. 180 W
Mäher Betrieb - stark abhängig von Grashöhe und Grasfeuchte.
Durschnitt (heute) , 8 A - 38 V , ca. 300 W
Mäher Start - 12 A - 16 A , 38 V , ca. 450 - 600 W
(kurzfristig, weniger als eine Sekunde , startet auch mit Begrenzung auf
11 A)
...da muss ich erst mal was dran tun!
brauche einen neuen StepUpBooster :-)
(in 10-33V , out 38V , mind. 500W / 13 A Dauerlastverträglich )
Das ist schon nen ordentliches Teil
m.
...die Chinesen sind schnell ... muss man denen lassen.
Hab nen Akkunachbau in Händen, der emuliert den Bosch-Akku.
Die haben das auf einen PIC16LF818 gebrannt.
...doch ... fix sind se.
:-)
m.
ps:
ne möglichkeit an den code zu kommen? (ICSP) ...??
kennt sich damit jemand aus?
60W ....
hm, 600W sollten es besser sein.
hab mir von dem bereits benutzem Wandler noch zwei nachbestellt.
Wenn die irgendwann da sind, sollten die 15A möglich sein.
also 38v / 15A (3x 5A) Dauer) >> 570W.
Werde noch das ganze mit Schottky-Dioden absichern und dann
wird es rund. Dann kann ich endlich alle möglichen Akkus dran hängen.
Egal ob Bleigel, Lithium oder Eneloops, Egal ob 20 oder 30V.
... (Eneloops ist nicht ganz Ernst gemeint ... bräuchte dann ca. 150
Stück)
:-)
m.
>Werde noch das ganze mit Schottky-Dioden absichern und dann>wird es rund.
Optimist. google mal nach Load Sharing Controller. Gibts von TI.
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc2907.pdf
Soo einfach ist das nicht;) Die Wandler müssen synchronisiert sein und
jeder sollte zu einer anderen Zeit schalten (Polyphase oder
interleaved).
hab ich hin bekommen.
3 akkus-blöcke
jeder akku-block an einem step-up und am ausgang je eine schottky-diode.
das geht.
frage mich ,was das wohl fürn protokoll ist?
schicke mal nen bild hoch.
beide analyser meine es sei kein one-wire.
habe auch mal spasshalber das untere in 3x 8 bit 'zerlegt' und nach
ascii geschaut.. sehe aber nur krempel. ... (so fit bin ich net)
jemand ne idee?
grüße
m.
chip.jpg
(110 KB)
