Gast
#2825662
Hallo, ich experimentiere gerade mit einem PID Regler. Den eigentlichen Regler habe ich aus dem µC Programm herausgelöst und mache jetzt meine versuche am PC. Irgendwie verstehe ich >cout< nicht mehr. Warum wird der Rückgabewert der Funktion COutTest() als Zeichen "." und nicht als Zahl "3" representiert ? Nach diesem Prinzip wird auch die Ausgabe der Reglerfunktion als Zeichen ausgegeben, wobei PIDController.value als Zahl ausgegeben wird. Rückgabewert und Variable stehen doch für den selben Datentyp ?