Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Roboterarm mit Luftdrucksteuerung


von sando (Gast)


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Hallo,

ich habe bei u-tube folgendes Video entdeckt:
http://www.youtube.com/watch?v=9ZWHSpBpVaw

Die Idee, Gummischläuche als künstliche Muskeln zu benutzen, finde ich 
ganz witzig und würde gerne selber ein bisschen in dieser Richtung 
experimentieren.

Kann mir jemand sagen, wie die "Dinger" heißen, mit denen man den 
Luftstrom elektronisch steuert?
(das müssen ja eine Art elektrisch steuerbare Ventile sein?!)

von richie (Gast)


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von Fischertechnik gibts solche Ventile, aber ihre Druckfestigkeit 
dürfte für diese Anwendung wohl eher nicht ausreichen...

von nicht "Gast" (Gast)


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Sehr präzise sieht das nicht aus (von der Kameraführung nun einmal ganz 
abgesehen).

von richie (Gast)


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prinzipiell sind damit sehr präziese und schnelle bewegungen möglich:

http://de.wikipedia.org/wiki/Pneumatischer_Muskel




hier eine Liste der Ventilarten:

http://de.wikipedia.org/wiki/Liste_der_Schaltzeichen_%28Fluidtechnik%29#Sperrventile

Für den Muskel benötigt man vermutlich folgende Ventilart:

"Gesteuertes Rückschlagventil"

von amateur (Gast)


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Es stimmt: Pneumatische Aktoren sind schnell. Anhängig von der 
Arbeitsfläche auch "kräftig". Aber mit sinnvollem Aufwand kaum Regelbar. 
Darüber hinaus hat das Medium Luft, bedingt durch seine "Weichheit" und 
Elastizität eine Menge Nachteile.

von sando (Gast)


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Danke für die Antworten!

Wo könnte man denn bezahlbare pneumatische Ventile beziehen (am besten 
für 12V)?

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