Hallo zusammen, ich schreibe momentan an meiner Bachelorarbeit und bin auf der Suche nach Informationen zur Codegenerierung von SciLab/XCos. Konkret geht es darum,wie ich es am sinnvollsten anstelle, die Schnittstelle zu dem Microcontroller zu integrieren. Umgesetzt werden sollen Funktionen wie AD und DA-Wandler.Zur Verfügung habe ich c.Files, die mir z.B. den AD-Wert liefern. Meine Idee war, dass ich ein Subsystem generiere, in welches ein Signal (in diesem Fall der AD-Wert reingeht) und dieses als Output dann den DA-Wert erzeugt, den ich in meinem DA.File weiterverarbeiten kann. Problem ist dabei, wie ich z.B. die Parameterbenennung in Scilab hinbekomme, damit ich eine Schnittstelle zu den anderen Modulen habe... Kann mir da jemand weiterhelfen???
Re: Implementierung der automatischen Codegenerierung aus Scicos/Scilab auf einem 32-Bit µController
etwas wirrer beitrag, ich hab keine ahnung was du eigentlich willst. falls du einen mikrocontroller an scilab anbinden willst, wäre die serielle schnittstelle das einfachste fürs erste.
Re: Implementierung der automatischen Codegenerierung aus Scicos/Scilab auf einem 32-Bit µController
Lieber Dirk D., wenn ich es richtig verstehe geht es um Seriencode a la Simulink-Coder. C-Seriencodegenerierung scheint leider in der Scilab/XCos 5.4. stiefmütterlich behandelt zu werden, da einige bekannte Tools nicht mehr funktionieren: 1) Roberto Bucher: für RTAI (Linux!!!) etc., unter Scicoslab 4.4. (Scicos anstelle XCos) 2) Scicos Flex (dspic, atmel, ...): "scicoslabpack" ebenfalls Scicoslab 4.4. und verwendet ein Rtos "Erika Enterprise". Dürfte aber der "sauberste" (soweit man davon sprechen kann) Code für microcontroller sein Für scilab 6.0. scheint was in der Roadmap auf ("embedded"), allerdings hält sich Scilab (Enterprises) sehr bedeckt. Mein Gruppe versucht gerade ähnliche Anpassungen vorzunehmen. Ist aber fragl., ob das ohne Kooperation in Richtung Scilab 6.0 Sinn macht. Für die "direkte" Variante gibt es die Hart Toolbox: bindet IO's direkt an Scilab an. Stichworte einfach Googeln!
Re: Implementierung der automatischen Codegenerierung aus Scicos/Scilab auf einem 32-Bit µController
Hallo Dirk, mir ist auch nicht genau klar was du willst (Code auf µC direkt downloaden oder µC nur als Interface nehmen und PC+XCos macht Regelung), aber dennoch habe ich einige Hinweise: Ich habe bereits einen µC (Arduino) direkt in ScicosLab eingebunden, wo ein Scicos Block direkt die Signale vom Board online liefert (siehe http://bioe.sourceforge.net/scicosserialinterfaceblock.php). Es gibt zwar bereits eine bessere Version, jedoch ist diese noch nicht veröffentlicht. Dieses Projekt kannst du (wenn benötigt) als Anhaltspunkt verwenden. Wenns ums Generieren von Code für einen µC geht: Ich versuche momentan von einer Scicos Simulation eine XML Repräsentation der Blöcke (d.h. Blockname, Parameterliste, Inputs, Outputs, Anzahl der Zustände, Verlinkung der Blöcke und Aufrufsequenz) zu exportieren. Derzeit kämpfe ich mit den Verlinkunten und der Aufrufsequenz, der Rest geht schon. Ausgehend von der XML Repräsentation möchte ich dann weitere Code-Generatoren für µC's realisieren. Die Idee ist die Blockfunktionalität (z.B. Gain, Input/Output, ...) entsprechend für die Plattform neu und optimiert zu implementieren und nur die "Struktur" Informationen von Scicos zu exportieren. Wenn du letzteres vor hast kann ich sagen, dass die fehlende Doku einen zwingt die bestehenden Code-Generatoren anzusehen (RTAI, Flex) und zu verstehen und das sind eher unübersichtliche Source-Zeilen. mfg, Weinga-Unity
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