Spannungskompensation bei batterieversorgtem Gleichstrommotro

OP #2878230
Hallo!
Ich möchte einen 24 V Gleichstrommotor mit einer konstanter Spannung 
von  21 - 22 V aus Lithium-Ionen - Batterien versorgen, Strom üblich 4 
A, max. 10 A.  Die Batteriespannung schwankt zwischen 29 V ( voll ) und 
22 V ( leer ). Damit würde sich eine stark unterschiedliche 
Leerlaufdrehzahl einstellen, was bei Arbeitsdrehzahl dann zu deutlich 
unterschiedlichen Leistungen führen würde.
Im Moment mache ich das über eine hand-regelbare PWM-Schaltung und messe 
die Spannung, die sich je nach Pulsweite einstellt. Das Ganze soll aber 
nur mit einem Ein-/Aus-Taster bedient werden und dann auch einen 
Sanftanlauf über 2 - 3 sec. gewährleisten.
Tach Michael,

bist du sicher, dass du 24V Zielwert haben möchtest? Das würde den 
Schaltungsaufwand deutlich vergrößer (22V -> 24V). Alles andere ist mit 
PWM und einfachem P-Regler erledigt. Entweder diskret aus 3 Opamps und 
jeder Menge Hünerfutter oder alles in einem µC.

Thor
Gast
Wenn ich es richtig verstanden habe, scheint mir das nicht
schwer!

Ein Tiny25 macht die PWM.
Mit dem AD-Wandler des Tiny25 erfasst du über einen
Spannungsteiler die Batteriespannung - und lässt den
Tiny25 die PWM so einstellen, dass am Motor im Mittel
immer die gleiche Spannung anliegt:

Ubat = 22 V    PWM = 21/22 = 95% On-Time -> 21 V
Ubat = 29 V    PWM = 21/29 = 72% On-Time -> 21 V


Softstart ist auch kein Problem:

Anfangs PWM = 0% On-Time,
dann die PWM langsam bis auf 21/Ubat steigern.

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