Spannungskompensation bei batterieversorgtem Gleichstrommotro

[Michael B. (radler)]

Hallo!
Ich möchte einen 24 V Gleichstrommotor mit einer konstanter Spannung 
von  21 - 22 V aus Lithium-Ionen - Batterien versorgen, Strom üblich 4 
A, max. 10 A.  Die Batteriespannung schwankt zwischen 29 V ( voll ) und 
22 V ( leer ). Damit würde sich eine stark unterschiedliche 
Leerlaufdrehzahl einstellen, was bei Arbeitsdrehzahl dann zu deutlich 
unterschiedlichen Leistungen führen würde.
Im Moment mache ich das über eine hand-regelbare PWM-Schaltung und messe 
die Spannung, die sich je nach Pulsweite einstellt. Das Ganze soll aber 
nur mit einem Ein-/Aus-Taster bedient werden und dann auch einen 
Sanftanlauf über 2 - 3 sec. gewährleisten.

[Alex S. (thor368)]

Tach Michael,

bist du sicher, dass du 24V Zielwert haben möchtest? Das würde den 
Schaltungsaufwand deutlich vergrößer (22V -> 24V). Alles andere ist mit 
PWM und einfachem P-Regler erledigt. Entweder diskret aus 3 Opamps und 
jeder Menge Hünerfutter oder alles in einem µC.

Thor

[Bernie (Gast)]

Wenn ich es richtig verstanden habe, scheint mir das nicht
schwer!

Ein Tiny25 macht die PWM.
Mit dem AD-Wandler des Tiny25 erfasst du über einen
Spannungsteiler die Batteriespannung - und lässt den
Tiny25 die PWM so einstellen, dass am Motor im Mittel
immer die gleiche Spannung anliegt:

Ubat = 22 V    PWM = 21/22 = 95% On-Time -> 21 V
Ubat = 29 V    PWM = 21/29 = 72% On-Time -> 21 V


Softstart ist auch kein Problem:

Anfangs PWM = 0% On-Time,
dann die PWM langsam bis auf 21/Ubat steigern.