24V DC Motor mit PWM und µC Drehzahl und Drehrichtung

Die Drehrichting wird auch durch die PWM bestimmt. Bei 50/50 Dutycycle 
steht der Motor. Brauchst nur 2 Halbbrücken die 24V können. Die Pegel 
lassen sich meißt problemlos "hinbiegen". DC Motortreiber suchen ...

Ich habe mir nun das Datenblatt von dem L6202 angesehen.

Könnten Sie mir noch bitte erklären was Vref ist?

habe ich das nun richtig verstanden:
Auf OUT1 und OUT 2 schließe ich den Motor an.
Auf Enable wird die PWM angelegt und je nach zustand (ob H oder L)  von 
In1 und In2 ist Drehrichtung des Motors festgelegt?

Danke für die extrem schnelle Antwort

http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#L6202_f.C3.BCr_1_Motor

Vref steht im Datenblatt und kann auch so genutzt werden.

Bei ST gibt es auch noch eine Application Note zum Treiber.

Willst du die Drehzahl REGELN, dann musst du auch wissen wie schnell der 
Motor real dreht, damit du Sollwert und Istwert aneinander angleichen 
kannst, brauchst also noch einen Sensor zur Messung der Drehzahl, z.B. 
einen Hallsensor, Tachogenerator oder Lichtschranke.

Willst du den uC nur den Motor in irgendeinem Tempo (belastungabhängig, 
davon abhängig wie hoch die Spannnug ist und wie kalt das Fett im Motor 
ist) dann reicht ein L293D, der könnte sogar 2 Motore vor- und rückwärts 
per PWM drehen lassen.

Willst du, daß die Elektronik die Drehzahl nach Vorgabe aus dem uC 
regelt, dann brauchst du eine exerne analoge Regelung z.B. per PLL wie 
CD4046, es bietet sich an wenn der uC dann die Vorgabe der Drehzahl über 
die Frequenz eines Ausgangssignals macht und die PLL dafür sorgt, daß 
der Motor mit dieser Frequenz dreht.

Willst du gar nicht die Drehzahl, sondern die Position eines Motors 
regeln, bieten sich Servoschaltkreise wie MC33030, TLE4206 oder TDA3629 
an.

Werd dir also erst mal klar, was du eigentlich willst.

Wisst ihr was die Unterschied zwischen den L293, L293B, L293E und L293D 
sind?

Das würde mich noch interessieren?


Im Datenblatt vom L293B ist der Anschlussplan für Bidirectional DC 
Motorcontrol, da sind 4 Schutzdioden eingezeichnet. Müssen da spezielle 
Dioden eingebaut werden? die sind im Datenblatt nicht beschrieben.

Für dich ist der L293D am geeignetsten, er hat die Dioden eingebaut.
Den anderen (in unterschiedlichen Gehäusen) fehlt das, sie brauchen 
externe.