TWI mit Atmega: Bitte mal drüber schauen

Chris Gast #2890977
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Hi!

Ich mache erste Gehversuche mit Hardware-TWI und hätte gerne, dass mal 
jemand über meinen Code schaut, ob alles stimmt oder man etwas anders 
lösen sollte. Er funktioniert auf den ersten Blick, aber beim Lesen gibt 
es noch Ungereimtheiten.

Es geht um das Auslesen eines 16 Bit ADCs (MCP 3426A0-E/SN)
Datenblatt:
http://www.reichelt.de/index.html?;ACTION=7;LA=3;OPEN=0;INDEX=0;FILENAME=A200%252FMCP3426-27-28.pdf;SID=15mbpbf6wQAQ8AAErTpj4f6a3708b2c9f2202a217a92c8223acf3

Zunächst das Senden. TWI-Takt ist auf 100khz eingestellt, data ist vom 
Typ uint8_t und die Konfiguration für den ADC. Der Code funktioniert, 
ich kann später das data-Byte wieder aus dem ADC lesen. Der Code 
entspricht im Wesentlichen dem aus dem Datenblatt vom Atmega.

1
#define SLA_W 0b11010000; //4 Bits device code (1101), 3 Bits addres (factory programmed, hier 0), r/!w-Bit

2
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTA) | _BV(TWEN); //Start condition senden

3
while  (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis start condition gesendet wurde.

4
if ((TWSR & 0xF8) != TW_START)  ERROR(1); //Fehler: Status ist nicht Start.

5
TWDR = SLA_W; //Master Transmitter (Slave-Write)

6
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //TWINT-Bit löschen um Übertragung zu starten

7
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis übertragen

8
if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_SLA_ACK)  ERROR(2); //Fehler: Status ist nicht ACK.

9


10
TWDR = data; //Nutzdaten laden

11
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //Senden

12
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Auf ack des Slaves warten

13
if ((TWSR & 0xF8) != TW_MT_DATA_ACK) ERROR(3); //Status ist nicht ACK

14


15
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO); //Stop-Condition senden

16
//Muss ich die Stop-Condition senden, wenn ich nur einen Master und nur ein Slave auf dem Bus habe?
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Chris Gast #2890992
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Und das Auslesen. Hier stimmt noch etwas nicht. Laut dem ADC-Datenblatt 
sollte ich 3 Bytes (Highbyte, Lowbyte, Config-Byte) zurück bekommen, 
wobei das Config-Byte wiederholt wird, wenn man weiter liest. Ich 
bekomme aber vor dem Highbyte den Inhalt von SLA_R zurück.

receivedata1 bis 4 ist uint8_t.
1
#define SLA_R 0b11010001; //4 Bits device code (1101), 3 Bits address (factory programmed: Aufdruck A0 bedeutet 0, A1 bedeutet 1 usw.), r/!w-Bit

2
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTA) | _BV(TWEN); //Start condition senden

3
while  (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis start condition gesendet wurde.

4
if ((TWSR & 0xF8) != TW_START)  ERROR(4); //Fehler: Status ist nicht Start.

5


6
TWDR = SLA_R; //Master Receiver (Slave-Read)

7
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA); //TWINT-Bit löschen um Übertragung zu starten

8
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis übertragen

9
if ((TWSR & 0xF8) != TW_MR_SLA_ACK)  ERROR(5); //Fehler: Status ist nicht ACK.

10
receivedata1 = TWDR; //Messwert empfangen

11


12
TWDR = SLA_R; //Master Receiver (Slave-Read) Notwendig?

13
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA); //TWINT-Bit löschen um Übertragung zu starten

14
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis übertragen

15
if ((TWSR & 0xF8) != TW_MR_DATA_ACK) ERROR(6); //Fehler: Status ist nicht ACK.

16
receivedata2 = TWDR; //Messwert empfangen

17


18
TWDR = SLA_R; //Master Receiver (Slave-Read) Notwendig?

19
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWEA); //TWINT-Bit löschen um Übertragung zu starten

20
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis übertragen

21
if ((TWSR & 0xF8) != TW_MR_DATA_ACK) ERROR(6); //Fehler: Status ist nicht ACK.

22
receivedata3 = TWDR; //Messwert empfangen

23


24
TWDR = SLA_R; //Master Receiver (Slave-Read) Notwendig?

25
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); //TWINT-Bit löschen um Übertragung zu starten. Letzte Übertragung, daher ohne TWEA. => Ergibt NACK.

26
while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten bis übertragen

27
if ((TWSR & 0xF8) != TW_MR_DATA_NACK) ERROR(6); //Fehler: Status ist nicht ACK.

28
receivedata4 = TWDR; //Messwert empfangen

29


30
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO); //Stop-Condition senden

31


32
uart_putc (receivedata1); //Ergibt SLA_R. Warum?

33
uart_putc (receivedata2); //Ergibt 255 (ADC-Eingänge unbeschaltet)

34
uart_putc (receivedata3); //Ergibt 248 (ADC-Eingänge unbeschaltet)

35
uart_putc (receivedata4); //Ergibt config-Byte
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katastrophenheinz Gast #2891210
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Hi,
warum das Rad neu erfinden? Es gibt viele TWI-Bibliotheken für ATmega, 
die zumindest den Master-Mode können:
Von Atmel z.B. AVR Appplication Note AVR315 oder bei Sparkfun.com kannst 
du dir unter dem Suchbegriff BMP085 auch funktionierenden Beispielcode 
für einen anderen TWI-Sensor angucken, wenn du nach "Fleury TWI Master" 
googelst findest du auch was. Und auch bei mikrocontroller.net findest 
du einiges.

UM TWI zu verstehen, ist es wesentlich einfacher sich an den vorhandenen 
Dingern langzuhangeln als auf Basis der Beschreibung im ATmega-Manual 
die Kuh zum Fliegen zu bringen. Just my two cents...
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Chris Gast #2891506
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So, das Einlesen des ADCs funktioniert, wenn ich ihn anfasse, zappeln 
die Werte herum :)

Warum vor dem Highbyte nochmal die Konfiguration gelesen wird, habe ich 
mir noch nicht näher angeschaut.

Vielen Dank für die Appnote, die habe ich mir heute Morgen angeschaut, 
aber mein eigener Code ist für mich doch verständlicher. Interrupts sind 
für diesen Zweck gut, aber ich kann es wohl einfacher lösen, wenn ich 
meinen Code immer wieder aufrufe. Ich schreibe ihn gerade um, damit er 
nicht blockierend arbeitet.
Da der Controller sonst fast nichts zu tun hat, sollte das fast so 
schnell laufen wie die Interruptlösung.

Gruß,
Chris
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