Motortreiber für 3-4V (LiPo)

[Bastler (Gast)]

Hey,

für ein kleines Projekt möchte ich gerne 2 Motoren an einem LiPo-Akku 
betreiben.

Daten der Motoren:
Motor 1: 70mA/6V frei laufend, 800mA/6V blockiert
Motor 2: 150mA/3V frei laufend, 2100mA/3V blockiert

Die Motoren kann ich frei wählen, wobei Motor 2 billiger ist und somit 
mein Favorit wäre :)

Aufbau der Schaltung:
Logik: FT232R -> ATmega -> Motortreiber (H-Brücke + PWM)
Strom: USB -> MCP73831 -> LiPO 3,7V -> Motoren & ATmega an 3,3V 
LDO-Regler

Über den FT232R bekommt der ATmega ein paar Einstellungen eingespielt 
und soll dann später (nur per Akku versorgt) die Motoren entsprechend 
ansteuern.

Die Schaltung wollte ich direkt aus dem Akku versorgen und auf einen 
Step-Up Regler verzichten.
Der Controller soll an einen 3,3V Regler (z.B. ZLDO330) angeschlossen 
werden, der Motortreiber direkt an den Akku.

Beide Motoren laufen an ~3V brauchbar, Motor 1 natürlich etwas 
langsamer. Das ist aber erstmal kein Problem, hinter die Motoren kommt 
noch ein passendes Getriebe.

Der ATmega soll beide Motoren per PWM + H-Brücke ansteuern 
(vorwärts/rückwärts/Drehzahl).

Jetzt meine Fragen an die Experten hier:
1. Funktioniert der Aufbau prinzipiell so?
2. Kann ich die Stromversorgung einfach so hintereinander gehängt 
aufbauen (USB->Lade-IC->LiPo->Schaltung) oder muss ich noch irgendwas 
beachten? Schutzbauteile, Dioden, Schalter etc.?
3. Was passiert wenn der MCP73831 den Akku lädt und die Schaltung die 
Motoren währenddessen aktiviert? Überlastung?
4. Gibt es fertige H-Brücken ICs die bei 3-4V direkt aus dem Akku 
funktionieren? Z.B. ein L293 braucht leider 5V Logik-Spannung.
5. Gibt es bessere Alternativen zum CNY70 (z.B. eingebaute Auswertung) 
um eine schwarz/weiße Scheibe (Drehzahlmessung) an den Motoren 
abzutasten? (Reflex-Prinzip bevorzugt)

Vielen Dank!