Erstes Servoprogramm mit Timern; Atmega 8; 1Mhz

Diese Ansteuerung ist so ziemlich die schlechteste Variante, die es 
gibt.

Thomas schrieb:
> Hallo,
> danke für die schnellen antworten.
> Warum ist es denn die schlechteste variante, ich dachte, es sei die mit
> dem delay..

Na gut.
delay ist noch schlechter.
Aber wer Timingaufgaben mit delay löst, ist entweder blutiger Anfänger 
oder sollte seine Lizenz zum Programmieren abgeben.
delay zum schnellen Test, ob ein Servo funktioniert, ist ja noch ok. 
Aber sobald man mit Blödeln aufhört, kommt delay sowieso nicht mehr 
ernsthaft in Frage. (*)


* im Idealfall erzeugt der Timer selbsttätig die Servopulse
* bei mehreren Servos braucht er da noch ein bischen Hilfe in Form
  einer ISR
* selbst wenn der Timer den Pulspin nicht selbst bedient, spricht nichts
  dagegen, die komplette Pulserzeugung in die ISR zu verlagern.
  Ganz im Gegenteil: Du willst sie sogar komplett in der ISR haben.
  Denn die Pulse müssen auch dann erzeugt werden, wenn das main() zb
  mit dem Updaten eines LCD beschäftigt ist. Die LCD Ausgabe kann
  unterbrochen werden und kann warten. Die Servopulse können aber nicht
  warten. Die müssen kommen - egal was main() gerade macht.


Modellbauservo Ansteuerung

(*) wie eigentlich meistens, wenn es um irgendwelche Zeitsteuerungen 
geht. _delay_ms ist nicht die Lösung ... _delay_ms ist das Problem.