Hallo, für ein Projekt benötige ich von einem Gleichstrommotor ein bestimmtes, einstellbares Motormoment. Dies möchte ich durch eine Stromregelung realisieren. Der Motor hat ca. 50W Der Motor soll mit einem Mikrocontroller gesteuert werden. Für solche Vorhaben gibt es zum Beispiel von Maxon einen Verstärker, der einem aus einer analogen Eingangsspannung von +-10V eine proportionale Stromregelung macht. Jetzt stehe ich vor dem Problem, aus den digitalen Ausgängen des Mikrocontrollers eine +-10V-Spannung zu erzeugen, weil ich auch keine negative Spannung zur Verfügung habe. Wie sollte man das angehen? Eine weitere, schönere Möglichkeit wäre, eine digitale Motorsteuerung aufzutreiben, die eine Stromregelung über RS232 / RS485 kann. Dann würde das aufwändige D/A-Umsetzen entfallen. Kennt vielleicht jemand Hersteller für eine solche Steuerung? Grüße Stefan
Hi, regel den Strom doch einfach mit dem uC. Strom messen mit einem Shunt (geht mit dem AVR sogar ohne Verstärker, hat einen eingebaut) und dann an einen PWM-Ausgang einen Tiefsetzsteller (Abwärts- bzw. Buckregler) hängen. Der ATMega8 würde z.B. prima passen. Für die Leistungsstufe kannst Du einen BUZ11 o.ä. nehmen. Da müsste man jetzt etwas mehr über Ströme und Spannungen wissen. Falls Dir das zu kompliziert ist, nimm doch einen DC-DC Wandler zur Erzeugung der negativen Spannung. Als einfachen D/A Wandler kannst Du einfach ein RC-Glied an eine PWM hängen. Klar einen Transistor braucht Du noch, um den Pegel zu verschieben, aber das kannst Du ja auf der digitalen Seite machen. Gruß, Axel
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