ADC gibt seltsame Werte zurück ATMEGA32

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdlib.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <string.h>

#include "uart/uart.h"

#include "main.h"

#define UART_BAUD_RATE     57600

void ADC_Init(void);

void Spg_Rauchmelder_abfragen(void);

int8_t i=0;

int main(void)

{

  uart_init( UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) ); 

  ADC_Init();

  sei();

  while(1)

  {

    Spg_Rauchmelder_abfragen();

    _delay_ms(1000);

  }

}

void Spg_Rauchmelder_abfragen(void)

{

  uint16_t result = 0;

  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (0 & 0x1F);

  ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {   // auf Abschluss der Konvertierung warten

  }

  result = ADCW;                    // ADC auslesen und zurückgeben

  char SpgTempBuffer[30];

  sprintf(SpgTempBuffer, "Spg-Wert: %d\r\n", result);

  uart_puts(SpgTempBuffer);

}

void ADC_Init(void) {

  uint16_t result;

  // interne Referenzspannung als Refernz für den ADC wählen:

  ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0);

  // Bit ADFR ("free running") in ADCSRA steht beim Einschalten

  // schon auf 0, also single conversion

  ADCSRA = (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);     // Frequenzvorteiler

  ADCSRA |= (1<<ADEN);                  // ADC aktivieren

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung 

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {         // auf Abschluss der Konvertierung warten

  }

  /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten

     Wandlung nicht übernommen. */

  result = ADCW;

}