Hallo, hat schon mal jemand anstelle von den klassischen Analog-Servos eine Modellsteuerung mit (Getriebe)-Schrittmotoren (mit oder ohne Encoder) realisiert, die über einen µC per Treiberendstufe angesteuert werden? Auf was für Schwierigkeiten seid ihr gestoßen? Wie sind die SM von der Kraft und Geschwindigkeit her mit klassischen Servos zu vergleichen? Wurde der µC mit einer analogen Empfangseinheit gekoppelt, oder habt ihr eine spezille, digitale Fernsteuerung eingesetzt (Baudrate?) Grüße, Dierk
Auf die Idee ist noch niemand gekommen weil Schrittmotere nur einen einzigen Vorteil haben, naemlich sich einfach um einen definierten Winkel drehen zu lassen. Ansonsten haben sie nur Nachteile. Als da waeren: 1. Relativ gross und schwer. 2. Schlechter Wirkungsgrad 3. Geringe Kraft. 4. Beim einschalten muessen sie gegen eine Begrenzung fahren um doe Anfangsposition zu lernen. Deshalb bist du der erste mit dieser Idee. :-) Olaf
Olaf, du hast "teuer" (bzw. mit Getriebe sogar "sauteuer") vergessen. ;-) jörn
Ach, Diskettenlaufwerke schlachten. Die von den großen Wabbeldisketten, da habbich etliche Schrittmotoren rausgenommen. Oder auch von den kleinen Disketten.... Nur die Motoren sind so Popelklein. Ältere Festpladden haben auch schrittmotoren für die Arme, heute sinds ja so Schwebemagnetdingsbumse. In den DiskLWs sinds 2 Strang Dinger. Lassen sich auch leicht mit nem AVR steuern. Ne Runde mit Spannung an den 4 Adern ausexperimentieren, wo er sich wann hindreht. Und das ganze dann über 4 Ausgänge am AVR steuern.(+ Transistoren) Kleine SubRoutine um die Drehrichtung mit gewünschten Schritten auszuführen. Gibt zwar auch extra ICs dafür, hab da mal sonen Conrad-Bausaz gehabt, aber macht keinen SInn..... Aber als Modellbauservo..... Da kann ich auch nur die Nachteile der Kollegen von oben nennen.
Der einzige Vorteil eines Schrittmotors wäre, daß man keinen Sensor (einfaches Poti beim Servo) für die Positioninerung braucht. Allerdings erkennt man dann auch nicht, wenn der Motor mal durch zu hohe Kraft um ein paar Schritte verstellt wurde. Und während ein Servo nur dagegendrücken muß, wenn etwas versucht, ihn aus seiner aktuellen Position zu verdrehen, muß der Schrittmotor ständig mit voller Leistung laufen. Zum Thema EDV-Motoren: Da nehm ich doch lieber die Antriebsmotoren aus DVD-Laufwerken, Streamern, Festplatten usw. und bau nen Antriebsmotor für den Flieger draus ;-)
Jo, DVD Player sind auch sicher leichter und günstiger zu bekommen. Und Fresspladden erwähnte ich bereits.
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