Ansteuerung für alten Druckermotor so realisierbar?

Hallo Mikrocontoller-Forum,

ich kenne mich noch nicht so gut in der Elektronik aus und habe daher 
folgende Frage:

Ich habe aus einem alten Drucker einen Motor ausgebaut. Auf dem Foto 
sieht man die Rückseite des Motors.

Handelt es sich dabei um einen normalen Bürstenmotor (Versorgung über 
die Kabel: schwarz/weiß) und eine Lichtschranke mit so einer 
"Strichscheibe" (Drei braunen Kabel)?

Die Lichtschranke könnte dann mit einer Schaltung direkt am 
Mikrocontroller anschließen. Über Lichtschranke kenne ich die 
Drehgeschwindigkeit und damit durch Integration auch die Strecke für die 
Motoransteuerung?
Für den Motor würde ich einen Motortreiber benötigen?

Stimmen meine Annahmen bzw. könnte man das so machen?