Was braucht man für einen Quadrocopter? Bisher kann ich einen Beschleunigungssensor und einen Gyro per SPI auslesen und mehr auch nicht. Will eigentlich zunächst die Hauptplatine mit Sensor und PIC32 und evtl noch weiteres was drauf kommt herstellen, später will ich die Brushless-Regler bauen. Frage, was brauch ich noch auf der Hauptplatine außer einen Microcontroller PIC32 und den Sensor LSM330DL. etwa Anschlüße für die Brushless-Regler, Funkmodul etc.? und was noch? kann das mal einer näher erklären.
zwar nicht mit PIC: http://www.ulrichradig.de/home/index.php/projekte/mikrokopter
Gast
#3035922
Das kommt drauf an, was der Copter letztendlich alles können soll. Wenn du nur herumfliegen willst, reicht ein Gyro allein völlig aus. Wenn dein Copter auch autonom fliegen soll, würde ich dir auf jedenfall noch Kompasssensor und Luftdrucksensor empfehlen. Achte außerdem darauf, dass du Sensoren wählst, die nicht vibrationsanfällig sind. Ansonsten musst du evtl Störungen nachträglich herausfiltern was wiederum eine hohe Rechenleistung erfordert.
Gast
#3035965
Es gibt da eine Seite : http://www.mikrokopter.de/ucwiki/
hallo, hat nur 16bit, aber mit 24FJ256GB106 mal was anderes als die ganzen ATMEGA Copter ! mit PCB Vorlage, Firmware und eigener Config. SW. Connected to PC via USB, monitoring of flight parameters - Wii Motion Plus inputs - Receiver channels - Pots gains - Six regular Rx channels - one PPM input - six motors - 9 Aux outputs - USB - 2 leds - low bat detection - I2C with level shifter - reset and bootload + ICSP http://freedom2000.free.fr/JPWiiMultiCopter_files/ http://www.modelisme.com/forum/aero-autres-modeles/158474-jp-wii-multi-copter.html
Opensource ist das aber auch nicht
Gast
#3357028
Markus schrieb: > Das kommt drauf an, was der Copter letztendlich alles können soll. Wenn > du nur herumfliegen willst, reicht ein Gyro allein völlig aus. Das stimmt nicht ganz, d.h. es wird fliegen, aber das ist recht anspruchsvoll. Mit einem Beschleunigungssensor lässt sich darüberhinaus auch die Lage regeln, d.h. Knüppel loslassen und das Ding legt sich wieder einigermaßen horizontal.
Gast
#3357051
Info schrieb: > Das stimmt nicht ganz, d.h. es wird fliegen, aber das ist recht > anspruchsvoll. Entweder ist das Bauen anspruchsvoll oder das Fliegen ;) Wenn du ein paar Flugstunden weg hast und das Rumheizen mehr Spaß macht als nur schweben, dann schaltest du sowieso irgendwann den Beschleunigungssensor ab. Flips und richtig enge Turns gehen nur mit Gyro only. Für nen Anfänger ist das aber o.k. und wenn zuschaltbar, eine schöne "Notbremse" auch für Fortgeschrittene.
Thomas Seitz schrieb: > Opensource ist das aber auch nicht .hex and hardware are available freely, source code is not "opened" but basically very similar to the Open Source MultiWii regards JP