Schnelles auslesen von Encoder Daten

Naja, wenn Du mit 67 kHz Interrupts auslöst, dann darf in Deiner 
Interruptroutine nicht viel passieren, denn Du hast nur noch knapp 15 
µsec Zeit zwischen zwei Interrupts.

@  buell24 (Gast)

>ich die A und B Leitungen der Encoder auf Interrupteingänge des Arduinos
>gelegt.

Macht man so nicht. Deutlich besser ist eine Abtastung in einem 
regelmässigen zeitintervall, siehe Drehgeber.

> Im unteren Drehzahlbereich funktioniert die Regelung sehr gut,
>sobald ich die Drehzahl jedoch erhöhe ist der Arduino zu langsam und
>verpasst Impulse der Encoder. Die Encoder liefern 500 Impulse pro
>Umdrehung, dies entspricht bei einer Drehzahl von 8'000 min^-1: 67'000
>Impulse/s.

Für eine Drehzahlregleung bei 8000 U/min nimmt man keinen Encoder, 
sondern einen einfachen Geber, der EINEN Impuls / U liefert. Wenn du den 
nicht hast, solltest du einen der beiden Kanäle A oder B an einen 
Timereingang legen und mittel Timer die Frequenz teilen. Dann bekommt 
man auch eine vernünftige Signalrate, die dein AVR verarbeiten kann.

Einen DC-Motor kannst Du eh nicht genau positionieren.
Und die Drehrichtung weißt Du ja durch die Polarität der Steuerspannung.
Es reicht also völlig die Pulsanzahl zu zählen.

67kHz Interrupt ist beim AVR illusorisch, Du mußt also einen Timer 
zählen lassen.

normalerweise ändert sich die drehrichtugn eiens motors nicht von + auf 
- in null zeit. bei geringen geschwindigkeiten nimmst du den encoder, ab 
XXX umdrehungen schaltest du um und nimmst nur noch den ref impuls. wenn 
die drehzahl wieder sinkt dann eben wieder encoder.

buell24 schrieb:
> da die
> Drehrichtung des Motors schnell ändert

Sowas macht man ja auch nicht, den DC-Motor bei voller Drehzahl umpolen. 
Setze ihn erst auf 0V und pole dann um, wenn er steht.

@buell24 (Gast)

>Die Index-Impulse zu zählen, kommt für mich nicht in Frage, da die
>Drehrichtung des Motors schnell ändert und ich diese ebemfalls
>messtechnisch erfassen muss.

Bitte? DU steuerst den Motor, damit weißt du immer, in welche Richtung 
er dreht!

dein rotzemotor kann nur wenige 1000rad/sec² beschleunigung=> genügend 
zeit sich in der Umkehrphase vom refpuls wieder auf encoder Modus zu 
synchronisieren.

deine ICs sind unpassend. die sind nur signalaufbereitung, nehmen dir 
das zählen aber auch nicht ab.

wenn du schon mit dem hammer auf dein problem losgehen willst dann such 
dir einen spi decoder.

http://www.lsicsi.com/pdfs/Data_Sheets/LS7366R.pdf