Strom über Shuntwiderstand messen

OP #3074461
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Hallo,

ich möchte eine Schaltung aufbauen bei der ich den Strom mit einem 
0.01Ohm Shuntwiderstand messen möchte. Dabei soll die Spannung die am 
Shunt abfällt verstärkt werden und an einen Controller weitergeleitet, 
der diese dann in einen Strom umrechnet.

Dass Problem ist, das sich die Masse vor dem Shunt befindet (Siehe Bild) 
und ich das wegen dem Gesamtsystem auch nicht ändern kann. Als mögliche 
Lösung würde sich der MAX4372 anbieten, dieser ist jedoch bei Reichelt 
und Conrad nicht erhältlich und ich wollte nicht noch einmal porto 
bezahlen.

Gibt es Alternativen oder lässt sich die Schaltung auch mit einem OP 
realisieren? Ich habe ein paar Dinge ausprobiert, aber da ich den OP nur 
mit +5V bzw. +3.3V (auf dem Bild nicht ersichtlich) unipolar versorgen 
kann, und das Potential des zweiten Messpunktes (Minuspol Akku) unter 
dem Massepotential liegt, habe ich bisher noch keine Lösung finden 
können.

Hat jemand einen Tipp für mich??

Danke
Angehängte Dateien:
OP #3075135
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ja, wenn ich GND definieren könnte wo ich möchte wäre es kein Problem. 
Nur (aktuell ist) GND auf der Platine mit dem USB-GND eines Computers 
verbunden. Wenn ich also die Masse zum Minuspol des Akkus verschiebe 
überbrücke ich den Widerstand und schließe diesen über den USB-GND kurz. 
Das könnte den Computer beschädigen und messen kann ich trotzdem nicht.

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