Gast
#3102539
Hallo ich habe Mir ein Programm zur Ansteuerung eines Schrittmotors geschrieben... für die L297/298.... Fogende Portbelegung habe ich gewählt: PWM = PD5 ( CLOCK) PC0 = Reset PC1 = Half/Full PC2 = CW/CCW PC3 = Enable PC4 = Control Das Programm sieht wie folgt aus: #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { // Port C 0-3 als Ausgänge definieren DDRC = 0XFF; DDRD = 0xFF; // Timer intialisieren DDRD = 0x30; // PD4 und PD5 als Ausgangfreigeben TCCR1B = 0x0D; // Prescaler auf 1024 TCCR1A = 0x83; OCR1A = (1024*197)/100; // Tastgrad festlegen PD4 OCR1B = (1024*197)/100; // Tastgrad festlegen PD5 //PORTC = 0x1F; //PORTD = 0xFF; while(1) { // Motortreiber ansteuern PORTC = 0x1C; } } Leider habe ich das Problem das mein Motor nur ganz leicht dreht wenn ich das PWM auf Masse ziehe ( eine Brücke lege) was mir natürlich schon sehr merkwürdig vorkommt... das zweite ist wenn er dreht und ich berühre das gehäuse bleibt er sofort stehen. Kann mir diese Phänomen nicht erklären vielleicht könnt ihr mir Helfen woran das liegen könnte bzw. auch Mängel am Programm zu beseitigen... Danke für die Mühen...
