UART am PIC16F877A funktioniert nur teilweise

OP #3110707
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Hallo,
ich habe folgendes Problem. Ich habe hier ein RC Auto was ich über den 
PIC steuern möchte. Wenn ich meinen umgerüsteten PC Netzteil als 
Spannungsquelle für den µC nehme funktioniert UART. Wenn ich aber von 
Fahrtregler die Spannung (4.97V) nehme funktioniert das Senden und 
Empfangen nicht.
Die Batterie ist neu und wurde voll aufgeladen. Die Servosteuerung 
funktioniert auch ohne Probleme. Habe es mit einem zweiten (gleichen) 
PIC probiert doch es ist das gleiche Problem.

Ich hoffe ihr habt ein paar tipps für mich.

mfg

Hamo61
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OP #3111177
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Danke für die vielen Antworten.
Mein C-Code ist sehr simpel. Den habe ich von der Library übernommen. 
Arbeite mit MikroC pro for PIC.
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char uart_rd;
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void main() {
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  UART1_Init(9600);               // Initialize UART module at 9600 bps
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  Delay_ms(100);                  // Wait for UART module to stabilize
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  UART1_Write_Text("Start");
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  UART1_Write(10);
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  UART1_Write(13);
10

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  while (1) {                     // Endless loop
12
    if (UART1_Data_Ready()) {     // If data is received,
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      uart_rd = UART1_Read();     // read the received data,
14
      UART1_Write(uart_rd);       // and send data via UART
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    }
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  }
17
}
Ich vermute nicht, dass es am Quelltext liegt sondern eher wie "Der 
Rächer der Transistormorde" oder "Erich" meinten, dass da irgendwelche 
Störungen sind. Meines Wissens ist ein 7805 Spannungsregler im 
Fahrtregler verbaut, denn die Batterie hat eine Spannung von 7,8V. Auf 
dem Bild rechts ist der Fahrtregler zu sehen. Da hab ich die 5V an den 
roten und GND an den blauen Streifen verbunden. weiter unten hab ich 
auch die Verbindungen auf die linke Seite gepackt, was man aber nicht 
auf der Bild sieht.

Verschaltet habe ich mienes Wissens alles richtig.
10kOhm zwischen MCRL und 5V
5V an VDD auf der linken und der rechten Seite
Gnd an VSS auf der linken und rechten Seite
20 MHZ Osszillator mit 2 Kondensatoren mit GND
auf der linken Seite ist die Servoverbindung
und rechts diese 2 losen Stecker sind meine Uartverbundung (RX und TX)

@Der Rächer der Transistormorde
soll ich einen Kondensator zwischen VDD und VSS anbringen (links und 
rechts)?
was für Kondensatoren empfiehlt es sich da hinzutun?

ps. Habe leider aus finanziellen Gründen kein Oszilloskop da :(



Hamo61

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