servosteuerung

crishy Gast #223196
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hallo, kann mir jemand tipps zur programmierung einer servosteuerung
geben?

ist es besser die pulsenlänge(20ms) und den impuls(1-2ms) über den
timer zu progammieren. interupt alle 10 µs.

oder nur die pulsenlänge(20ms), interupt alle 20 ms, und den impuls mit
einer warteschleife zu programmieren?

danke für euere hilfe.
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Sssssss Gast #223197
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Ich mach es für 9 Servos so:

1
state;

2
servo_val; //16bit

3


4
timerinterrupt{

5
 if (state=0){

6
   servopin=1;

7
   timer=servo_val;

8
   state=1;

9
 }else{

10
   servopin=0;

11
   timer=19ms*clocks_per_ms; //19 is besser als 20 bei einigen servos

12
   state=0;

13
 }

14
}


in servo_val lade ich dann 1000-2000 (=us pulslänge)

Da hast du einen int alle 19ms, dann nach 1-2ms wieder einen dann
wieder 19ms ....

Das lässt sich leicht auf viele Servos erweitern.
Bis zu 9 ist ohne trickserei mit sehr kurzen introutinen möglich ;)
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