Drucksensor für Kollisionsschutz

Christoph B. schrieb:
> Hallo
>
> Für meinen Eigenbau Rasenmähroboter bin ich noch auf der Suche nach
> Sensoren für den Kollisionsschutz.
>
> Mir kam die Idee das ich auch eine Schlauch um den Roboter legen könnte
> und wenn er irgendwo anstösst würde sich der Druck im Schlauch
> verändern.
>
> Das einzige was fehlt ist ein geeigneter Drucksensor.
> Vieleicht kennt jemand einen Typenbezeichnung für solch einen Sensor

Der Ansatz ist gut, wird z.B. auch bei Türen in Zügen und Bussen 
verwendet.

Bosch SMD288, 
http://de.futureelectronics.com/de/technologies/semiconductors/analog/sensors/pressure/Seiten/5860853-SMD288-0273300142.aspx?IM=0

Freescale MPXA6115A, MPXH6115A.

Rechne mal den entstehenden Druck grob aus, die Werte dürften relativ 
klein werden (ich schätze ca. 100 mBar, d.h. um die 10 kPa). Nimm einen 
Absolutdrucksensor, bei einer Relativmessung musst du ein Loch in deinen 
Schlauch machen.

Max

dachte an eine Fahrrad Schlauch den ich etwas aufpumpe und wenn der 
Roboter irgendwo dagegen Fährt ändert sich der Druck. Da der Schlauch 
auch etwas Luft verlieren kann mache ich beim Init der Controller eine 
Messung und speicher den Wert im EEPROM

Was haltet ihr vom MPX5500?

es gibt schon einen Ultraschall Sensor. Es geht mir darum das wenn z.B 
ein Ball oder ein anders Spielzeug herumliegt das erkannt wird und der 
Roboter stoppt.

Das Problem ist das ich das auf einer Länge von ca 45cm brauche. Die 
Idee mit dem Mikroschalter ist wie ich finde aufwändiger da es mehr 
wegegliche Teile z.B Federn,Stifte... gibt

Christoph B. schrieb:
>
> Was haltet ihr vom MPX5500?

Vom Wertebereich ok, aber ich interpretiere das Datenblatt so, dass der 
differentiell misst. Mit Absolutwert tust du dich einfacher, wenn du das 
Messelement nicht gerade im Ventilröhrchen befestigst und gegen 
Umgebungsdruck misst.

Max

@ Max G.

Ich brauch egal weche Messung ich verwende ein Loch im Schlauch das zum 
Sensor führt. Das bin ich gerade am Testen. Die Idee ist das Ventil des 
Fahrrad Schlauches zu verwenden. Und beim Starten des Roboters mache ich 
eine Messung und wenn z.B der Druck um z.b 10 kPa zur ersten Messung 
zunimmt das ich dann den Roboter stoppe.

Max G. schrieb:
> Vom Wertebereich ok, aber ich interpretiere das Datenblatt so, dass der
> differentiell misst. Mit Absolutwert tust du dich einfacher, wenn du das
> Messelement nicht gerade im Ventilröhrchen befestigst und gegen
> Umgebungsdruck misst.

Das ist doch völlig egal, so schnell ändert sich der Luftdruck aussen 
nicht. Einmal beim einschalten kalibrieren und dann kannst du den 
Aussendruck als konstant ansehen.

Nur die Absolutdruckänderung dürfte bei einem Auftreffen auf eine Kante 
sehr überschaubar sein. Rechne mal, 40cm Schlauchlämnge, davon wird je 
nach Hinderniss gerade mal ein halber cm um die Hälfte eingedrückt.

Viel stärker wird sich das Ändern des Luftdrucks im Schlauch durch 
Temperaturänderung oder Sonneneinstrahlung bemerkbar machen. Insofern 
ist es egal ob Absolutdruck oder Relativdruck gemessen wird.
Man muss sowiso auf eine schnelle Druckänderung messen, weil sich der 
absolute Druck ständig langsam ändert.

Das Problem ist, wenn du den einen Druckstoss mal nicht erkennst, warum 
auch immer, dann merkt der Robbi nicht daß er an einem Hindernis steht 
und will weiterfahren.
Das ist der Vorteil eines (Mehrerer) mechanischer Berühr-Sensoren, der 
ist solange an wie ein Druck auf die entsprechende Seite besteht.
Ausserdem kann man mit 4 oder 8 mechanischen Sensoren auch erkennen wo 
man angestoßen ist. Wenn pro Sensor links und rechts je ein Schalter 
sitzt sogar tendentiell auf welcher Seite der Sensorfläche.

Also kann man geziehlt vom Hindernis wegfahren.

Hallo,

Christoph B. schrieb:
> Das Problem ist das ich das auf einer Länge von ca 45cm brauche. Die
> Idee mit dem Mikroschalter ist wie ich finde aufwändiger da es mehr
> wegegliche Teile z.B Federn,Stifte... gibt

Ich kenne den Roboter nicht, vom Konzept her brauchst du aber nur einen 
hängenden Materialstreigen, der an der oberen Kante befestigt ist, sowie 
rechts und links einen Mikroschalter. Wenn das Material felxibel ist 
vielleicht noch einen Schalter in der Mitte, die federnde Funktion kann 
das Material selbst übernehmen. Falls das Material nicht flexibel ist 
rechts und links noch eine Feder. Von der weiteren Verarbeitung ist das 
Signal sicher einfacher und zuverlässiger als ein Drucksensor, da du 
direkt digital Kollision/nicht Kollision bekommst.

Gruß Kai

Bilder vom Roboter gibts hier
Beitrag "Re: Zeigt her eure Kunstwerke (2)"

Aus dem Torbereich.

33,00 EURO + Fracht


http://www.safepart.de/produkten/druckwellenschalter-ds-40-mit-montageplatte