Lesekopfmotor von Diskettenlaufwerk ansteuern.

Hey,
ich habe ein(ige) altes Diskettenlaufwerk gefunden. Ich würde gerne den 
Lesekopf vor- und zurückfahren lassen. Dieser läuft auf einer 
Gewindestange, die an einem Motor mit 4 Kontakten befestigt ist. Ich 
vermute, dass es ein bipolarer Schrittmotor ist. Ich würde jetzt gerne 
einfach die Kontakte direkt an ein Arduino anschließen und los (mit 
einem unipolarem Schrittmotor hab ich das schon mal geschafft)

Ich möchte nun wissen, in welcher Reihenfolge ich die Kontakte ansteuern 
muss (wann muss an welche +5V und GND ran).

Kennst sich da jemand aus?

Ich würde es auch akzeptieren, wenn ich andere Pins, die an dem Laufwerk 
hänge dazu genutzt werden können. Jedoch würde ich es gerne ohne Kauf 
eines weitern Mikrochips machen.

Danke im voraus ;-)