Regler für Wippe

Dieter Gast 25.11.2002 23:52 #18176

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Hallo...
suche für eine Wippe,auf der eine Metallkugel mit einem Servo 
ausbalanciert werden soll einen Assembler-Code eines PID Reglers für 
einen AVR 8515 müPe. Die Kugel rollt auf 2 Widerstandsdrähten, ein 
AD-Wandler ADC0801 übergibt die Daten dem AVR8515, ein Switch-Mode 
Driver L292 treibt den Servo an.
Wer kann mir da weiterhelfen.
Vielen Dank im voraus
Dieter

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Bernhard T Gast 26.11.2002 14:35 #18177

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Ist das nicht eine klassische Problemstellung für FUZZLOGIK ?
Wohl eher OT aber bin gerade beim Surfen auf diesen Link gestossen:
http://www.simreal.com/i_fuzbol.html
Fuzlogik mit 8515.

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Regler für Wippe

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