Regler für Wippe

Dieter Gast #18176 
Hallo...
suche für eine Wippe,auf der eine Metallkugel mit einem Servo 
ausbalanciert werden soll einen Assembler-Code eines PID Reglers für 
einen AVR 8515 müPe. Die Kugel rollt auf 2 Widerstandsdrähten, ein 
AD-Wandler ADC0801 übergibt die Daten dem AVR8515, ein Switch-Mode 
Driver L292 treibt den Servo an.
Wer kann mir da weiterhelfen.
Vielen Dank im voraus
Dieter
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