Hallo... suche für eine Wippe,auf der eine Metallkugel mit einem Servo ausbalanciert werden soll einen Assembler-Code eines PID Reglers für einen AVR 8515 müPe. Die Kugel rollt auf 2 Widerstandsdrähten, ein AD-Wandler ADC0801 übergibt die Daten dem AVR8515, ein Switch-Mode Driver L292 treibt den Servo an. Wer kann mir da weiterhelfen. Vielen Dank im voraus Dieter
Ist das nicht eine klassische Problemstellung für FUZZLOGIK ? Wohl eher OT aber bin gerade beim Surfen auf diesen Link gestossen: http://www.simreal.com/i_fuzbol.html Fuzlogik mit 8515.
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