3 phasen stepper steuerung

Hi,

ich Versucher eine Steuerung für ein 3 Phasen Stepper.
Ich habe es versucht mit TTL pulsen 001 011 010 110 100 101 das geht 
auch ganz OK aber ich kan die Geschwindigkeit nicht gut steuern, sprich 
wen ich zu langsam fahren will wird der Stepepr ziemlich laut.
Immer mit full speed zu fahren ist auch nicht gut, das verursacht zu 
viele Vibrationen beim anfahren/stoppen.

Ich habe mir mal angeschaut wie die original Steuerung die Motoren 
ansteuert (Ausschnitt im Screenshot),
die Periode ist so 50 µm.

die original steuerung fährt die motoren auch schön langsahm an, ohne 
das sie laut werden.

Ich habe da paar recht lange aufnahmen, also 10 sec anfahren full speed 
fahren und anhalten.

Ich werde aus den aber noch nicht so recht schlau, wie ich das selber 
emulieren soll.

Weiß einer von euch was für ein Betriebsmodus das ist und wie der 
richtig geht?


Es scheint ja so das die mit dem Duty Cycle die stärke des Magnetfeldes 
modulieren und ich sehe auch das die peeks etwas wandern.
Sie bleiben aber immer alle weitestgehend überlappend, nur eben manchmal 
off Center.

Ich wäre für alle Tipps sehr dankbar.

Gruß
PhilippG