Hallo Ich habe eine Frage kann man folgendes verwirklichen? Ich möchte einen Roboter selber bauen der: - bei wenig Energie zur Ladestation fährt. Er findet die Ladestation durch ein Signal was die L. aus sendet. - er soll mit Hilfe eines Sonars Gegenstände erkennen, ausweichen und den Raum abspeichern. - er soll die Räume erkennen und sie auf Veränderungen vergleichen. Soll mittels Sonar, Signal von der Ladestation und des "Raum Speichers" funktionieren. - Personen anhand der Stimme erkennen. - er soll Sprachbefehle kennen, und man soll ihm Namen von Personen und Räumen einspeichern können z.B. ich kann ihm sagen das er in die Küche fährt. - er soll über eine Schnittstelle verfügen mit der er mit dem PC verbunden wird. Und so seine Raum Daten,... anzeigen kann.
Da haste Dir ja einiges vorgenommen. Bist Du Dir sicher, das Du das alles hinbekommst? Möglich ist das, ist aber mit einem nicht unerheblichen Aufwand verbunden und nicht gerade billig. Und einfach ist es auch nicht. Schau mal auf meine Seite, da gibts noch mehr zum Thema Roboter. In der Linkseite findest Du etliche weitere Seiten zum Thema robotik. Einfach mal stöbern. http://www.elektronik-projekt.de/ Gruß Markus
Ich fühle mich irgendwie an den Spielkonsolen-Thread zurückerinnert... Hast du denn wenigstens schonmal was mit Mikrocontrollern gemacht?! Ich glaube kaum, sonst würdest du nicht solch ziellose Fragen stellen... Also vergiss dein Vorhaben lieber ganz schnell wieder, wird eh nichts.
Na na, nimm ihm doch nicht gleich den ganzen Mut ;-) @stichprobe-fan: Klar kann man das verwirklichen. Ob du es kannst, wie lange du dazu brauchst und was es kostet, ist ein anderes Thema. Wenn du keine Erfahrung hast, dann kann man diese Fragen wohl nur mit "kaum", "zu lange" und "zu viel" beantworten. Fang doch einfach mal klein an. Setz dir z.B. das Ziel, einen Roboter zu bauen der Hindernissen ausweichen oder auf die nächste Lichtquelle zufahren kann. Wenn das klappt, dann kannst du einfach nahtlos weitermachen. Gruß Andreas PS: ein echter Name wäre nicht schlecht.
Hier sind jetzt mal ein paar Hinweise zu deinem Vorhaben: - bei wenig Energie zur Ladestation fährt. Er findet die Ladestation durch ein Signal was die L. aus sendet. So lange der Roboter sich im gleichen Raum wie die Ladestation befindet sollte es hier keine größeren Probleme geben. Aber was ist wenn das Signal nicht mehr zu empfangen ist? - er soll mit Hilfe eines Sonars Gegenstände erkennen, ausweichen und den Raum abspeichern. Dafür gibt's Lösungen. => Der Link von Markus - er soll die Räume erkennen und sie auf Veränderungen vergleichen. Soll mittels Sonar, Signal von der Ladestation und des "Raum Speichers" funktionieren. Je nach Auflösung und Raumgröße wird das ziemlich speicherintensiv! - Personen anhand der Stimme erkennen. Das ist glaub ich bald etwas zuviel für einen µC. Wenn du diesen und den vorherigen Punkt verwirklichen willst, stellt sich die Frage ob nicht ein embedded PC-Modul sinnvoll wäre. - er soll Sprachbefehle kennen, und man soll ihm Namen von Personen und Räumen einspeichern können z.B. ich kann ihm sagen das er in die Küche fährt. Dafür gibt's fertige Module bei Conrad. Aber teuer! - er soll über eine Schnittstelle verfügen mit der er mit dem PC verbunden wird. Und so seine Raum Daten,... anzeigen kann. Das erledigt dein URAT. =>Tut. 6 Du brauchst nur noch einen MAX232. Frage: Willst du etwa Sonys-Spielzeug nachbauen? Hermann
Und die Mechanik vergessen. Bohren Gewindeschneider Aluplatten Sägen Feilen u.s.w.
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