hallo, eine Frage zu PWM. ich hab ein Timer der mit 5kHz ein Signal(SIG_OUTPUT_COMPARE) auslöst. In dem SIGNAL() mache ich ein SW PWM. dh. counter =300 speed =200 PWM so dass in 200 von 300 Zeiteinheiten mein Signal am Motor 1 ist. bei speed = 100 läuft der Motor aber ruckartig, was ist jetzt die beste Lösung um bei niedrigen Geschwindigkeiten immer noch einen "runden" lauf der Räder zu bekommen ? Counter erhöhen ? ich denke die Frequenz erhhöhen ? ich werd natürlich mit allem jetzt mal probieren, aber ich dachte vielleicht hat jemand von euch schon ein Erfahrungswert ? Danke Chris
Ich würde die Frequenz erhöhen auf ca.20kHz, auch hat dies den Vorteil das man die PWM nicht mehr hört (leises fiepen) Gruß
Um eine hohe (Software-) PWM-Frequenz zu erreichen, muss der Controller effektiv arbeiten. Bei "200 von 300 Zeiteinheiten" kann ich keine Effektivität erkennen, da ich nicht nachvollziehen kann, wie die 300 in ein Byte (Register) passen soll. Der Zählumfang der (Software-) PWM sollte also unbedingt so gewählt werden, dass mit 8-Bit-Arithmetik mit Registern gearbeitet werden kann. Alles Andere wird zu langsam. Es bieten sich also (für den Zählumfang) Werte von 256, 128, oder noch kleiner an. Je kleiner der Zählumfang, umso schneller die Frequenz, aber auf Kosten der Anzahl der Stufen. Da ist nun ein dem Verwendungszweck angepasster Kompromiss zu finden. Übrigens ist 20 kHz für eine mehrkanalige Software-PWM mittels AVR kaum erreichbar. Hohe Frequenzen stellen übrigens auch hohe Anforderungen an die Ansteuerung der Schalttransistoren (Treiber für FETs). ...
Danke, also ich hab mich jetzt mal für 5kHz und 200 entschieden. Da ich aber wenn ich 100 eingebe, nur einen minimalen Unterschied bei der Drehahl meines Motors als bei 200 messe, werde ich da wohl noch weiter runter gehen. Ich weis nur nicht wie sensibel meine Regelung reagiert, d.h. ob mir Werte 0-100 reichen. Chris
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.