Hallo,
bin gerade dabei mich in den ADC des AT32UC3A einzulesen.
Dazu habe ich mir schon das Musterbeispiel für das EVK1100 angesehen.
In diesem Beispiel sind alle ADC_CHANNEL's in einem File.
Ich möchte dies aber gerne trennen da ich einmal einen Wert eines
Potentiometers und einmal einen Motorstrom einlesen möchte.
Kann ich jetzt die Inititialisierung des ADC zweimal ausführen?
Also zb im Musterbeispiel:
GPIO_MAP
1 | /** GPIO pin/adc-function map. */
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2 | const gpio_map_t ADC_GPIO_MAP = {
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3 | #if defined(EXAMPLE_ADC_TEMPERATURE_CHANNEL)
|
4 | {EXAMPLE_ADC_TEMPERATURE_PIN, EXAMPLE_ADC_TEMPERATURE_FUNCTION},
|
5 | #endif
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6 | #if defined(EXAMPLE_ADC_LIGHT_CHANNEL)
|
7 | {EXAMPLE_ADC_LIGHT_PIN, EXAMPLE_ADC_LIGHT_FUNCTION},
|
8 | #endif
|
9 | #if defined(EXAMPLE_ADC_POTENTIOMETER_CHANNEL)
|
10 | {EXAMPLE_ADC_POTENTIOMETER_PIN, EXAMPLE_ADC_POTENTIOMETER_FUNCTION}
|
11 | #endif
|
12 | };
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Initialisierung:
1 | /* Assign and enable GPIO pins to the ADC function. */
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2 | gpio_enable_module(ADC_GPIO_MAP, sizeof(ADC_GPIO_MAP) /
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3 | sizeof(ADC_GPIO_MAP[0]));
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4 |
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5 | /* Configure the ADC peripheral module.
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6 | * Lower the ADC clock to match the ADC characteristics (because we
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7 | * configured the CPU clock to 12MHz, and the ADC clock characteristics are
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8 | * usually lower; cf. the ADC Characteristic section in the datasheet). */
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9 | AVR32_ADC.mr |= 0x1 << AVR32_ADC_MR_PRESCAL_OFFSET;
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10 | adc_configure(&AVR32_ADC);
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11 |
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12 | /* Enable the ADC channels. */
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13 | #if defined(EXAMPLE_ADC_TEMPERATURE_CHANNEL)
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14 | adc_enable(&AVR32_ADC, EXAMPLE_ADC_TEMPERATURE_CHANNEL);
|
15 | #endif
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16 | #if defined(EXAMPLE_ADC_LIGHT_CHANNEL)
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17 | adc_enable(&AVR32_ADC, EXAMPLE_ADC_LIGHT_CHANNEL);
|
18 | #endif
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19 | #if defined(EXAMPLE_ADC_POTENTIOMETER_CHANNEL)
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20 | adc_enable(&AVR32_ADC, EXAMPLE_ADC_POTENTIOMETER_CHANNEL);
|
21 | #endif
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Meine Idee für Potentiometer:
1 | const gpio_map_t poti_ADC_GPIO_MAP =
|
2 | {
|
3 | {POTENTIOMETER_ADC_PIN, POTENTIOMETER_ADC_FUNCTION}
|
4 | };
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5 | volatile avr32_adc_t *poti_adc_gpio_map = &AVR32_ADC;
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6 |
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7 |
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8 | void poti_init(void) {
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9 | // Assign and enable GPIO pins to the ADC function.
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10 | gpio_enable_module(poti_ADC_GPIO_MAP, sizeof(poti_ADC_GPIO_MAP) / sizeof(poti_ADC_GPIO_MAP[0]));
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11 |
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12 | // Initialize
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13 | AVR32_ADC.mr |= 0x8 << AVR32_ADC_MR_PRESCAL_OFFSET;
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14 | adc_configure(poti_adc_gpio_map);
|
15 |
|
16 | // Enable the ADC channel
|
17 | adc_enable(poti_adc_gpio_map, POTENTIOMETER_ADC_CHANNEL);
|
18 | }
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Und für Motor:
1 | const gpio_map_t motor_ADC_GPIO_MAP =
|
2 | {
|
3 | {MOTOR_ADC_PIN, MOTOR_ADC_FUNCTION}
|
4 | };
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5 | volatile avr32_adc_t *motor_adc_gpio_map = &AVR32_ADC;
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6 |
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7 |
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8 | void motor_init(void) {
|
9 | // Assign and enable GPIO pins to the ADC function.
|
10 | gpio_enable_module(motor_ADC_GPIO_MAP, sizeof(motor_ADC_GPIO_MAP) / sizeof(motor_ADC_GPIO_MAP[0]));
|
11 |
|
12 | // Initialize
|
13 | AVR32_ADC.mr |= 0x8 << AVR32_ADC_MR_PRESCAL_OFFSET;
|
14 | adc_configure(motor_adc_gpio_map);
|
15 |
|
16 | // Enable the ADC channel
|
17 | adc_enable(motor_adc_gpio_map, POTENTIOMETER_ADC_CHANNEL);
|
18 | }
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Kann ich dies so Trennen?
Was passiert wenn ich USE_ADC_8_BITS definiere? Werden dann alle
channels auf 8 bit gesetzt oder kann man sich das aussuchen welcher
channel 8-bit oder 10-bit Auflösung hat?
Des weiteren ist mit das mit der "Prescaler Rate Selection" noch nicht
klar.
Also ich habe die CPU frequenz auf 60MHz eingestellt.
Weiters steht im Handbuch:
ADC Clock Frequency 10-bit resolution mode 5 MHz
ADC Clock Frequency 8-bit resolution mode 8 MHz
und
ADCClock = CLK_ADC / ( (PRESCAL+1) * 2 )
Ist mit CLK_ADC 5 (bzw 8) MHz gemeint oder die Taktrate der CPU?
Welchen Wert für PRESCAL sollte ich jetzt verwenden?
godi
