PI-Regler mit Operationsverstärker

[Melvyn S. (melvyn757)]

Hallo,

Ich würde gerne wissen wie man einen PI-Regler mit einem 
Operationsverstärker realisiert.
Im Internet habe ich diese Schaltung (piregler.png) gefunden, jedoch 
meint ein Freund von mir, R2 und C müssen parallel sein.

Was ist nun richtig?

[spontan (Gast)]

Dein Freund liegt nicht so ganz falsch.

Die Schaltung hat zwar einen I-Anteil, aber wo ist denn der P-Anteil?

[Reinhard #. (gruebler)]

Dein Freund hat keine Ahnung.
Die Schaltung ist OK.
Berechnung siehe Anhang.

Auch noch die Berechung für den PD-Regler ?

[Helmut S. (helmuts)]

Dein Bild piregler.png zeigt den PI-Regler.


R2 in Reihe mit C ergibt einen PI-Regler mit P-Anteil R2/R1 und I-Anteil 
1/(jwR1C). Siehe Gleichung (1).

Ua/Ue = -(R2+1/(jwC))/R1

Ua/Ue = -(R2/R1 + 1/(jwR1C)) (1)
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Ua/Ue = -(1+jwR2C)/jwR1C



R2 parallel C ergibt PT1 mit Vorfaktor R2/R1. Siehe Gleichung (2).

R2*(1/jwc)/(R2+1/(jwC)) = R2/(1+jwR2C)

Ua/Ue = (R2/R1)/(1+jwR2C) (2)
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