Reglerdimensionierung Netzteil mit RCRC-Filter

Hallo,

ich stehe gerade vorm Wald.

Ich habe ein kleines HV-Netzteil konstruiert mit RC-Ausgangstiefpass, 
das prinzipiell gut funktioniert und auch stabil ist.
Ursprünglich hatte es ein RC-Tiefpass am Ausgang und ich habe den Regler 
nach Venable (Type 3) [1] optimiert. Vorgegangen bin ich dabei so, dass 
ich die Grenzfrequenz vom Ausgangsfilter und Feedback gleich gemacht 
habe und durch diesen Doppelpol einen Abfall von 40 dB/Dekade erreicht 
habe. Die erechneten Werte brachten eine gute Phasenreserve von 70° und 
besser und der Regler war angenehm stabil und schon auf Anhieb sehr 
ruhig.

Leider reicht es nicht und insbesorndere niederfrequente Rauschen wird 
noch nicht ausreichend unterdrückt. Ich muss daher wohl ein 
RCRC-Tiefpass verwenden.
Doch ich weiß nicht, welche Reglerstruktur ich hier verwenden muss, und 
wie er dimensioniert werden soll. Zusammen mit dem Kondensator hinter 
dem Feedback-Widerstand erhalte ich ja drei Polstellen und ich vermute, 
dass der Regler nun auch eine Polstelle mehr erhalten muss (?). Doch 
wie?

Hat jemand Erfahrungen oder einen Lösungsansatz?

Beste Grüße, Marek (kein Regelungstechniker)

[1] Pressman, Billings, Morey; Switchming Power Supply Design; 
McGrawHill 2009