Gast
#228199
Hallo Ich bekomme auf Gedeih und Verderben keine Übertragung mit meinem CAN-Bus hin. Ich arbeite mit AVR2313, mcp2515 und PCA82C250. Kann mir jemand sagen, ob meine Testprogramm so richtig ist, oder ich etwas übersehen habe? ******** Sender:* ******** // Initialisierungen SPI_Init();// SPI resetten Delay_ms(100); // Einfach mal ein bißchen warten MCP2515_Reset();// MCP2515 resetten Delay_ms(100);// Auf den MCP2515 warten // Konfiguration des MCP setzen für 125kbps @ 8MHz MCP2515_Write(CNF1,0x01);// Baudrate Prescaler setzen MCP2515_Write(CNF2,0xB8);// Propagation Segment setzen MCP2515_Write(CNF3,0x05);// Phase 2 setzen MCP2515_Write(TXRTSCTRL,0x00);// RTS über SPI einstellen // Modus setzen und weitere Konfiguration MCP2515_Write(CANCTRL,0x08);// Normal Mode, One Shot, Clock-Out // Nachricht definieren MCP2515_Write(TXB0SIDH,0x38);// Identifier... MCP2515_Write(TXB0SIDL,0xA0);// ...festlegen MCP2515_Write(TXB0DLC,3);// Länge festlegen MCP2515_Write(TXB0D0,0x00);// Daten... MCP2515_Write(TXB0D1,0x11);// ...... MCP2515_Write(TXB0D2,0x22);// ...festlegen // Senden while(1) { while((PINB&(1<<Input1))!=0) // Auf Taster warten {} MCP2515_RTS(0x01); // Nachricht in Puffer 0 senden Delay_ms(500); // Ein bißchen warten Byte=MCP2515_Read(TXB0CTRL); // Sendestatus holen... BlinkOut(Byte); // ...und ausblinken } *********** Empfänger:* *********** SPI_Init();// SPI resetten Delay_ms(50);// Einfach mal ein bißchen warten MCP2515_Reset();// MCP2515 resetten Delay_ms(100);// Auf den MCP2515 warten // Konfiguration des MCP setzen für 125kbps @ 8MHz MCP2515_Write(CNF1,0x01);// Baudrate Prescaler setzen MCP2515_Write(CNF2,0xB8);// Propagation Segment setzen MCP2515_Write(CNF3,0x05);// Phase 2 setzen MCP2515_Write(TXRTSCTRL,0x00);// RTS über SPI einstellen // Modus setzen und weitere Konfiguration MCP2515_Write(CANCTRL,0x08);// Normal Mode, One Shot, kein Clock Out while(1) {} // Nichts machen, nur warten Die ganzen Routinen, von denen ich Gebrauch mache, funktionieren (ich denke, die Namen sind selbsterklärend). Nach einem Sendeversuch, lasse ich mir den Sendestatus im TXB0CTRL ausblinken. Ergebnis: Message aborted Flag und Transmission Error detected Bit. Tja, woran kann's liegen? Habt ihr ein paar Tipps für mich, wo ich genauer suchen sollte? Ich habe die Schaltung eigentlich schon X-Mal auf den Kopf gestellt :-( Wäre toll, wenn ihr mir bei meinem Problem helfen könntet! Steffen