Gast
#3225559
Hallo, ich habe folgendes Problem ich möchte einen kleinen Roboter bauen Gewicht ca 700g als Antriebsmotoren möchte ich zwei Schrittmotoren verwenden vom Typ SP2515M0406-A von Nanotec, da ich diese noch in ner Kiste rumliegen habe. Im Datenblatt ist eine Haltemoment (Holding Torque) 0.014Nm und ein Detent Torque (??) mit 7.5x10-3 Nm angegeben. Was bedeutet Detent Torque? Da die Übersetzung doch ebenfalls Haltemoment ist? Nächste Frage: Kann ich mit diesem Schrittmotor einen Roboter fahren lassen? Er soll nicht besonders schnell sein sondern sich vom platz bewegen. Oder macht es mehr sinn einen Getriebemotor zu verwenden? Und wenn ja was könnt Ihr mir für einen empfehlen? Hier das Datenblatt des Schrittmotors: http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Schrittmotoren/SP06-055/SP2515M0406-A.pdf Habe von Motoren noch nicht so viel Ahnung und würde gerne etwas dazulernen