hi leute. kann mir jemand bitte dabei helfen einen Scfhrittmotor unipolar/bipolar mithilfe eines pic16f877 anzusteuern? welche schaltung ich dazu brauche und ob ich mit pwm arbeiten muss usw.. danke euch schon mal im vorraus LG
Hallo, einen Schrittmotor direkt mit dem PIC anzusteuern ist icht möglch. Du benötigst Treiber-IC's für die Vollbrücken (z.B. IR2104), und einen Messwiderstand für die Stromregelung, welcher Dir einen Spannungswert des aktuellen Phasenstroms auf zwei Analogeingänge liefert (die Schaltung ist allerdings aufwendig, außerdem könnte es mit dem PIC16 Geschwindigkeitsprobleme geben). All das gilt für die bipolare Ansteuerung. Einfacher wird es mit fertigen IC's (z.B. von Allegro) oder eine Schrittmotorendstufe mit 5V-Eingängen (siehe www.motionstep.de/sitemap.php ). Hier mußt Du nur noch Takt und Richtung mit dem PIC erzeugen.
Guck mal auf microchip.com. Da gibt es mindestens eine Application Note zu dem Thema.
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