Blackfin + RaspberryPi

Peter K. Gast 19.07.2013 14:17 #3247168

Hallo,

Ich wollte fragen ob irgendjemand von euch schon versucht hat ein 
Blackfin-DSP an den RaspberryPi zu koppeln.

Es geht darum Echtezeit-Video-Verarbeitung mit dem Blackfin zu machen 
und anschließend das Video ohne Kompression an den RaspberryPi zu 
schicken,
dieser macht dann mittels FFMPEG eine Videokompression und streamt 
dieses dann über WLAN.

Ich habe mir schon überlegt das CSI des Raspberry dafür zu verwenden, 
aber ich konnte nirgendwo eine anweisung finden wie ich die videodaten 
aus dem CSI, in einem C-Programm, lesen und per ffmpeg verarbeiten kann 
bzw wie der Gerätename unter Linux für das CSI ist

Der Grund warum ich FFMPEG auf dem Raspberry machen möchte, ist dass ich 
den Raspberry sowieso auf dem System brauche und ich denke dass der 
Blackfin mit der Bildverarbeitung (Objekterkennung, Kantendetektion, 
Filter usw.) bereits ausgelastet sein wird.

Kameraauflösung wäre 1080p bzw 720p

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BoeserFisch Gast 19.07.2013 16:38 #3247371

Ich glaube, das ist nicht so einfach, weil das CSI über LVDS arbeitet. 
Leider ist der MIPI-Standard immer nur einem erlesenen Kreise 
vorbehalten. Fraglich, ob das Protokoll jemals für den Raspberry 
offengelegt wird. Ansonsten wird das ein rechtes Gebastel, für das man 
ev. noch ein FPGA dazunehmen muss. Aber abgesehen davon kriegen die 
kleinen Blackfins die Datenmasse nicht unkomprimiert seriell raus, 
könnte eng werden.
Mit den Dual-PPI-Varianten geht in/out von der Performance her.
Hätte jetzt mal eher in Richtung nvidia oder andere SystemOnChips 
geschaut (ev. OMAP). Aber auch da ist oft das Problem mit den relativ 
geschlossenen/proprietären Video-In-Peripherien.

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Blackfin + RaspberryPi

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