Hallo Leute, im Rahmen einer Studentischen Arbeit muss ich eine Spannung zwischen 0V und vorraussichtlich 12V erzeugen um die Drehzahl eines Mototrs zu steuern. Fest steht bisher das ich einen PIC - Mikrokontroller verwende. Meine Frage ist nun wie ich am besten die Spannung regel.
In den Tutorials sind mehrere Möglichkeiten bezüglich DAC beschrieben: - PWM - R2R-Netzwerk - DAC-IC - ...
Gast
#3253432
Mit einer Pulsweitenmodulation.
Gast
#3253436
Andre Rausch schrieb: > Drehzahl eines Mototrs zu steuern. Andre Rausch schrieb: > die Spannung regel. Was nun? Nur steuern oder auch regeln?
Andre Rausch schrieb: > Meine Frage ist nun wie ich am besten die Spannung regel. Zum Regeln musst du sie messen. Sonst kannst du sie nur steuern. Drehzahl eines Motors regelt man normalerweise über PWM. Die Indukivität des Motors sorgt dafür dass der Strom halbwegs geglättet ist. Die Stichworte sollten dir als Student reichen um weiterzukommen.
Also ich will die Spannung und damit die Drehzahl schon rgeln. Hierzu habe ich einen Sensor der mir die abhängig von der Lage einen Spannungswert liefert. Dieser gibt mir die Grundlage um die richtige Spannung am Motor einzustellen. Danke für die schnelle Hilfe.
Andre Rausch schrieb: > Hierzu habe ich einen Sensor der mir die abhängig von der Lage Eine Spannung hat keine Lage. Was willst du, du bist Student und solltest 13 Jahre Deutsch gehabt haben, also bitte beschreibe dein Problem wie ein erwachsener Mensch und nicht wie ein 11 Jähriger.
Ich glaube jetzt kommt hier einiges durcheinander. Hier mal ein paar Fragen: - Was für ein Motor wird verwendet? - Welche Nennwerte hat der Motor? - Ist eine passende Endstufe bereits vorhanden oder soll sie aufgebaut werden? - Soll eine Lageregelung oder eine Drehzahlregelung stattfinden? - Was für ein Messsignal liefert der vorhandene Sensor?
@Urschmitt Sorry. Ich war kurz unkonzentriert. So jetzt nochmal geordnet. Ich habe einen Sensor, der mir die Lage meines Systems liefert. Abhängig von der Lage des Systems muss ich den Motor, welcher eine Schwungmasse beitzt, schneller bzw. langsamer drehen lassen. Der Sensor liefert mir ein analoges Signal. Dieses Signal unterzieh ich einer A/D-Wandlung. In Ruhe erhalte ich den Wert "1". Kippe ich den Sensor verändert sich der Wert. Auf diese Veränderung will ich nun reagieren. Durch das schneller Drehen soll das System wieder in seine ursprüngliche Lage zurückversetzt werden. Der Motor, mit seinen Parameter, steht noch nicht fest. Um die Parameter besser ermiteln zu können, habe ich einen Motor aus einem 12V-Akkuschrauber ausgebaut. Mit diesem will ich nun ein paar Experimente machen, um die Parameter besser ermitteln zu können.
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