Servo AVR-GCC

Hallo,


ich möchte eine Servo über eine analoge Spannung steuern.

Mein Ziel ist es, mehrere a. Spannungen im MC zu addieren, sie durch 
einen PID-Regler laufen zu lassen um schließlich ein Servo anzusteuern.

Mir ist die Funktion der Servos bekannt (Pulse 1ms-2ms...), aber mit 
Mikrocontroller habe ich garkeine Erfahrungen. Hat jemand ein möglichst 
komplettes (mit makefile..servo.c) Beispiel für den AVR-GCC zum 
ansteuern eines Servos über einen ADC?

Hab schon den Forum durchsucht, z.B.:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-5347.html#5347
aber das bringt mich leider nicht weiter  :(


Danke für Eure Hilfe
Zoltan