Das hilft dir dann auch nicht, wenn der Controller wirklich richtig
stirbt, führt er auch keinen Reset mehr aus und kann auch keinen Port
abschalten, bringt insofern nichts. Der hilft nur, wenn sich das
Programm "verlaufen" hat.
Nun könntest du vom Watchdog-Ausgang direkt das Relais
ansteuern/Ansteuerung unterbinden, je nachdem, wie du es haben willst.
Aber auch das bringt keine 100%-Sicherheit, der Controller kann nach wie
vor den Watchdog triggern und trotzdem fehlerhaft arbeiten (Port
zerschossen z.B.).
Das einzige, was wirklich hilft, ist mit einer externen Hardware
irgendwelche Meßgrößen mittels Komperator zu vergleichen und bei
Überschreitung mit dem Holzhammer unter Umgehung des MC die Sache in
einen sicheren Zustand zu fahren.
Und glaub mir, ich weiß wovon ich rede, ich baue für einen Porsche-Tuner
die Ladedruckregler, recht komplex, aber das "Notventil" ist unbedingt
erforderlich, in dem Falle sogar 3fach vorhanden (Ladedruck, Luftmasse,
Drehzahl).