Hallo, ich stehe vor folgendem Problem: Ich habe nur 2 Adern (eine Art Roboterarm mit 2 Seilen die mechanisch etwas bewegen) zur Verfügung, und will darüber Strom und Daten schicken. Randbedingungen: Stromversorgung soll 24V und ca. 6 A liefern. Es werden damit 3 Schrittmotoren gesteuert, die aber immer nur einige Sekunden laufen.Aber eben 6 A wenn dies gleichzeitig passiert. Und Daten zur Ansteuerung dieser soll ebenfalls über die 2 Adern. Datenmenge wird nicht sonderlich Groß sein. Im moment noch schwer einzuschätzen. Kennt jemand dafür eine Möglichkeit mein Vorhaben zu realisieren.? Wenns so nicht geht müsste ich auf ein kabelloses Übertrageungsverfahren zurückgreifen. Viele Grüße Michi
Hi Michael, du speist in das Kabel die Gleichspannung. Zusätzlich speist Du die Steuersignal ein. Das Steuersignal muss dabei z.B. auf eine Trägerfrequenz moduliert werden und wird dann als Wechselspannung über die Gleichspannung gelegt. Dein Roboter muss das dann wieder dekodieren. Früher hat man das mit FSK gemacht. Welche Halbleiter das heute "out of the box" können weis ich nicht. Musst Du mal suchen. Stichwort "powermodem". Du kannst natürlich auch über eine Datenübertragung per Funk nachdenken.
Hallo! Eine andere Alternative ist das System der digitalen Modelleisenbahn Bsp.DCC). Da geht auch Power und Information über zwei Leiter.
Hallo, es gibt noch die Möglichkeit powerline über DC zu verwenden. Die Fa. Yamar http://www.yamar.com/sig60-de.php hat solche Transceiver im Programm. Diese verden hauptsächlich in der Automobilindustrie eingesetzt. In Deutschland kann man den SIG60 von http://www.explinovo.com bekommen. Gruß, Alex
Such mal nach ASI, da findet Google sogar Schaltpläne für die Sender/Empfänger. ASI ist industrieerprobt und meines Wissens bis zu 6A ausgelegt bei 24V. Christian_RX7
Danke für die Vorschläge, werde mal die Beispiele anschaun, ob da was für mich dabei ist.
Hi, ich möchte noch ein fertiges Modul für Powerline Kommunikation vorschlagen: "PLC-Stamp 1" von I2SE GmbH. Dieses Modul verwendet den HomePlug GreenPhy (HPGP) Standard, der unter anderem auch in den Normen für Elektroauto Ladesäulen verwendet wird. Dort wird das HomePlug GP Signal auf eine PWM aufmoduliert, es funktioniert aber natürlich auch bei Gleichspannung. Man muss sich natürlich bewusst sein, dass man es mit 2-30MHz Signalen zu tun hat, die bei entsprechenden Kabellängen auch ein paar Meter weit abstrahlen. Der große Vorteil dieser Module ist, dass sie bereits einen frei programmierbaren Mikrocontroller und alle Beschaltung zur Einkopplung auf die Stromleitungen beinhalten. Man benötigt eigentlich nur noch die Spannungsversorgung von 3.3 V für das Modul und seine eigentliche Elektronik, die man ansteuern will. Das Modul gibt es bei Codico (http://www.codico.com) zu kaufen, die auch gerne Einzelstücke verkaufen. Die Dokumentation zu diesem Modul ist unter http://www.i2se.com/wiki/ zu bekommen. Eventuell sind hier auch die zukünftigen weiteren "PLC Stamp" Module interessant, die allerdings noch nicht lieferbar sind. Mit freundlichen Grüßen Christian Aurich I2SE GmbH
Was für einen Aufwand man treibt, um 2 Adern einzusparen... Woran liegt es denn, dass du nicht z.B. noch 2 Leitungen für einen CAN oder RS485-Bus legen kannst?
Also wenn die 2 mehr Drähte überhaupt nicht gehen, hast du "Sichtverbindung"? Billigste und einfachste Variante 'gefühlt jedenfalls': Infrarotsender und -Empfänger und 2 Picaxe. Viele Chips können direkt RC5 Fernbedienungssignale und es gibt Sender und Empfänger, die sich direkt anschließen lassen. Die Controller lassen sich seriell programmieren und mit Daten beschicken. Beispiel: CPU http://www.picaxe.com/Hardware/PICAXE-Chips/PICAXE-08M2-microcontroller/ IR http://www.techsupplies.co.uk/LED020 plus irgendeine IR-LED für den Sender. Kosten zusammen ca. 6 Euro (ggf. plus USB/Seriell Wandler, falls keiner zur Hand ist)
@FLoh Stromversorgung bzw. Daten laufen über Seile.Sonst gibts keine Verbindung. außer man legt Kabel frei in der Luft ;) @besupreme: Ja habe Sichtverbindung. Wird wahrscheinlich auf ne wireless lösung hinauslaufen. Vielen Dank an alle soweit Grüße
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