Suche günstige schnelle Kamera für FPGA

Das ist so als wenn du zum Industrie-Fahrzeugverleih gehst und frägst 
"Ich hätte gerne einen Bagger mit einer Schaufel vorne dran" ... schreib 
bitte, was du vorhast - dann können wir dir auch helfen.

Dachte mir schon, dass ich ziemlich schwammig rede^^
Habe ein sich bewegendes Objekt, welches permanent mit einer bestimmten 
Frequenz verschiedenfarbige LEDs in einem bestimmten Muster an- und 
ausschaltet. Durch richtige Positionierung dieser auf dem Objekt kann 
ich so den Abstand, den Neigungswinkel und im Endeffekt auch die 
Geschwindigkeit des Objekts bestimmen. So in der Theorie. Diese LEDs 
soll ich nun per Kamera und mit Hilfe eines FPGAs erkennen, und die 
gewonnenen Informationen weiter an einen µC weitergeben, der dann die 
Aktuatoren ansteuert.
Da es dabei so gut wie keine Verzögerung geben soll, wäre es natürlich 
toll, wenn ich eine Kamera finde, die schnell Bilder aufnimmt, und sie 
wieder schnell weitergeben kann - am besten über ein Parallelinterface 
(bisher habe ich nur Modelle mit SPI-Ansteuerung / USB-Ansteuerung 
gesehen - ist wegen Reaktionsgeschwindigkeit nicht gut). Die LEDs müssen 
schnell blinken, damit diese für das Auge nicht störend wirken - deshalb 
eine hohe Framerate. Da es dabei aber nicht auf zentimetergenaue 
Abstandsmessung geht, sollte auch ein VGA-Sensor reichen. Ich hoffe, 
damit habe ich genug Infos gegeben? Da es ein akademischer Versuch ist, 
darf die ganze Sache auch nicht viel kosten, da es im Endeffekt auch um 
Kostenbetrachtung geht!

Grüße