Pegelwandler

Hallo,
ich bin neu im Forum und habe folgendes Problem:
Ich habe ein PWM-Signal (RC-Empfänger) dessen Impulsdauer zwischen 1ms 
bis 2ms variiert. Die Amplitude kann je nach Empfängerakku 3,2V - 8.4V 
betragen.
Das Signal kann nicht stark belastet werden, da es bereits bei einem 
10kOhm Widerstand um ca. 0,5V einbricht.

Wie kann ich dieses Signal an einen PIC anschließen (Capture-Eingang zum 
Pulsdauer messen) welcher mit 5V betrieben wird?

Ich habe schon an einen Komparator mit Open-Kollektor gedacht, 
allerdings muss die Versorgungsspannung des OPs um 1,5V größer sein als 
die Eingangsspannung.
Das bedeutet, dass ich nicht die Empfängerstromversorgung für den 
Komparator verwenden kann, da die Amplitude des Signals gleich groß ist 
wie die Versrogungsspannung des OPs.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

lg
Georg