Timer Wert überschreiben LPC1769

Vielen Dank für die schnelle Antwort, ich habe erst versucht den 
Prescaler zu erhöhen, was aber leider keinen Erfolg brachte. Dann habe 
ich in die Funktion wo ich MR0 überschreibe ein short_delay eingefügt 
von 50ms. Jetzt ist mir aufgefallen, dass zwar etwas länger läuft, aber 
nach ca. 30 sekunden wieder abstürzt (Egal ob ich Poti bewege oder 
nicht). Kommentiere ich die Funktionn aus und lasse den Interrupt auf 1 
mikrosekunden fest laufen funktioniert es (Also ohne die Funktion 
geschw_aendern). Ich verstehe nicht ganz wo der Fehler liegen könnte

Was verstehst du unter "Absturz"? Ich vermute daß MR0 auf einen Wert 
kleiner TC gesetzt wird bei einem der Updates.
Wenn TC z.B. gerade 8000 enthält, MR0 meinetwegen 10000 und dann MR0 auf 
5000 gesetzt wird, wird lange Zeit kein Match auftreten.
Mit dem delay verringerst du nur die Wahrscheinlichkeit daß das 
passiert.

Also die switch-case steuert die Schrittvorgabe eines Schrittmotors und 
ich lasse mir die Signale zur Ansteuerung auf einem Oszilloskop 
ausgeben. Unter Absturz verstehe ich jetzt, das die Signale auf dem Oszi 
alle auf 0 sinken und der Conttroller nicht mehr reagiert.

Versuche es doch mal so:

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volatile uint32_t newVal = 1250;

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void Timer0ISR() // oder wie die gerade heißt

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{

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   LPC_TIM0->MR0 = newVal;

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   ...

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}

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void geschw_aendern(uint32_t neu)

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{

11

   newVal = neu;

12

}

Solange "neu" nicht zu klein wird (also nahe 0, abhängig von Prescaler), 
sollte der von mir oben skizzierte Effekt nicht mehr auftreten.
MR0 wird damit erst aktualisiert wenn TC gerade zurückgesetzt wurde.

Was sagt denn der Debugger?

Die Idee ist wirklich gut und schein auch eigentlich zu funktionieren, 
aber er ändert den Wert der Variable newVal auch in der ISR Routine aber 
übernimmt ihn komischer Weise nicht in MRO. in der Anweisung ist dann 
der Wert in MR0 = 1250, obwohl newVal = 1183 ist.
LPC_TIM0->MR0 = newVal;      // Reset Value

Es funktioniert, ich muss natürlich den neuen Wert nicht in der Init 
übergeben sondern in dem IRQ_Handler (Ich Idiot). Und vor allem muss man 
ein Kill Flag setzen bevor man den Wert schreibt LPC_TIM0->IR |= (0x1 << 
0); // kill flag