OP Schaltung optimieren

Hallo,
in der folgenden Schaltung geht es um einen Spannungsregler.
Der vom DAC geliferte Sollwert wird über den OP als PI Regler verglichen 
und der Ausgangstransistor angesteuert.
R99 und C28 ist nicht bestückt, also kein D-Regler.
Jetzt tritt bei den dargestellten Bauteilwerten von R21 und C1 der 
Verlauf der Sprungantwort wie im Anhang "Schaltung2" gezeigt auf.
Also deutliche Überschwinger.
Habe daraufhin R21 und C1 optimiert, so dass der Verlauf wie in 
Schaltung3 rauskommt.
D.h. der Regler ist wesentlich schärfer geworden.

Frage:
Welche Schaltung läuft stabiler gegen äußere Einflüsse ? Bei welcher der 
beiden Versionen ist die Schwingneigung am geringsten ?

LG Dirk