Gast
#3372498
Hi, ich suche gerade nach dem korrekten Vorgehen bei meiner Regelung. Meine Regelstrecke lautet: G(s)= (s^2*b2 +s*b1 + b0) / (s*a1+a0) 1.Problem Ich habe gelernt, dass die Funktion nicht realisierbar ist, weil der Zählergrad > Nennergrad. Würde also im Bodediagramm letztendlich steigen. 2.Problem Die beiden Nullstellen des Zählers sind komplex. Demnach gibt es eine zu kleine Dämpfung und ein schwingendes Verhalten. Mein Ansatz: Ich möchte die Strecke mit einem Operationsverstärker regeln, damit habe ich das Problem 1 ja bereits gelöst, da mir der unideale Operationsverstärker mind. einen Pol bei hohen Frequenz in meinen offenen Regelkreis gibt. Dazu würde ich erst einmal einen PI-Regler wählen und die beiden freien Parameter auf gutes Phase/Gain-Margin einstellen. Allerdings bleibt das Problem mit den komplexen Nullstellen bzw. der geringen Dämpfung der Regelstrecke, oder nicht. Eigentlich müsste ich doch durch das gute Gain/Phase-Margin gute Dämpfungswerte und somit kein Überschwingen bei der Sprungantwort bekommen. Was meint ihr dazu?