Setzen von Flag aus IRC klappt nicht

[Martin (Gast)]

Hallo zusammen,
mal wieder was zum Thema Flags setzten aus der Routine des externen 
Interrupts. Es funktioniert einfach nicht!
- volatile ist dabei
- ISR wird ausgeführt
Trotzdem ändert die Variable "speed" ihren Wert nicht.

Wer weiß Rat?

Ich habe den Verdacht das die Compiler-Optimierung schuld ist. Aber wie 
unterbinde ich das?

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 800000
#include <util/delay.h>

volatile unsigned char speed;

ISR(EXT_INT0_vect)
{
  PORTA |= (1<<PA1);  //zum Überprüfen ob ISR ausgeführt wird
  speed = 1;
  PORTA &= ~(1<<PA1);
  reti();
}


int main(void)
{
  DDRA = 0xff; 
  MCUCR |= ((1<<ISC01)|(1<<ISC00));  //The rising edge of INT0 generates an interrupt request.
  GIMSK |= (1<<INT0);          //Enable INT0 Interrupt
  sei();                //Enable Interrupts
  
  unsigned char i;
  
    while(1)
    {
    
    //Blink all day long ;)
    switch(speed)
    {
      case 0:
        PORTA |= (1<<PA0);
        _delay_ms(200);
        PORTA &= ~(1<<PA0);
        _delay_ms(200);
        break;
      case 1:
        for(i=0;i<10;i++)
        {
          PORTA |= (1<<PA0);
          _delay_ms(200);
          PORTA &= ~(1<<PA0);
          _delay_ms(200);
        }
        break;
      default:
        break;        
    }
    }
}

[Stefan E. (sternst)]

Das reti() hat in der ISR nichts zu suchen und sorgt für einen Crash. 
Klar ändert sich speed dann nie, wenn am Ende der ISR immer das ganze 
Programm neu startet.

[Martin (Gast)]

Super! Dankeschön :)