Hallo zusammen,
mal wieder was zum Thema Flags setzten aus der Routine des externen
Interrupts. Es funktioniert einfach nicht!
- volatile ist dabei
- ISR wird ausgeführt
Trotzdem ändert die Variable "speed" ihren Wert nicht.
Wer weiß Rat?
Ich habe den Verdacht das die Compiler-Optimierung schuld ist. Aber wie
unterbinde ich das?
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 |
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4 | #define F_CPU 800000
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5 | #include <util/delay.h>
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7 | volatile unsigned char speed;
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9 | ISR(EXT_INT0_vect)
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10 | {
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11 | PORTA |= (1<<PA1); //zum Überprüfen ob ISR ausgeführt wird
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12 | speed = 1;
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13 | PORTA &= ~(1<<PA1);
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14 | reti();
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15 | }
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16 |
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17 |
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18 | int main(void)
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19 | {
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20 | DDRA = 0xff;
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21 | MCUCR |= ((1<<ISC01)|(1<<ISC00)); //The rising edge of INT0 generates an interrupt request.
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22 | GIMSK |= (1<<INT0); //Enable INT0 Interrupt
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23 | sei(); //Enable Interrupts
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24 |
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25 | unsigned char i;
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26 |
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27 | while(1)
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28 | {
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29 |
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30 | //Blink all day long ;)
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31 | switch(speed)
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32 | {
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33 | case 0:
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34 | PORTA |= (1<<PA0);
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35 | _delay_ms(200);
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36 | PORTA &= ~(1<<PA0);
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37 | _delay_ms(200);
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38 | break;
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39 | case 1:
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40 | for(i=0;i<10;i++)
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41 | {
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42 | PORTA |= (1<<PA0);
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43 | _delay_ms(200);
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44 | PORTA &= ~(1<<PA0);
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45 | _delay_ms(200);
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46 | }
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47 | break;
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48 | default:
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49 | break;
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50 | }
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51 | }
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52 | }
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