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FOC Strom messen
Gast
#3444347
Hi, habe mehrere app notes und Beispiele zur FOC angeschaut. Dort wird immer der Strom der Phasen gemessen und ausgewertet. Dazu nun meine Frage: auf die Phasen wird doch eine PWM gegeben, dh der Strom sieht alles andere als gleichförmig, sinusförmig etc aus. Wie werden denn dann die Messwerte des Stroms ausgewertet?
Gast
#3444359
PWM: Die Spannung wird zerhackt. Da die Motorwicklung aber eine Induktivität ist, ist der Strom fast konstant.
Gast
#3444415
Das sieht aber hier z.B. anders aus: Beitrag "Re: BLDC ansteuerung mit B6-Brücke" Denkfehler?
Gast
#3444522
Die Messung erfolgt immer an den Scheitelpunkten des PWM-Dreiecks, dadurch erwischt man immer genau den Mittelpunkt des Ripplestroms, und hat damit exakt den arithmetischen Mittelwert des Stroms gemessen.
Gast
#3444556
Kannst du dazu bitte eine Skizze machen (Spannung und Strom) und die Stelle markieren? Mir ist nicht klar, was du mit Scheitelpunkt des PWM-Dreiecks meinst.
Gast
#3444680
Na, die Spitzen! Was denn sonst? bunü schrieb: > Das sieht aber hier z.B. anders aus: > Beitrag "Re: BLDC ansteuerung mit B6-Brücke" Da wird auch kein FOC gemacht. Für so eine Regelung braucht man eine höhere PWM-Frequenz bzw. einen Motor mit größerer Induktivität, dann wird der Strom-Ripple entsprechend kleiner. bunü schrieb: > Kannst du dazu bitte eine Skizze machen So sollte das in etwas aussehen (unterstes Bild): http://www.acroname.com/robotics/info/concepts/pwm.html Abgetastet wird immer in der Mitte der PWM-Pulse, also dort, wo die blaue unt rote Linie sich schneiden. Antwort schreiben |
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