RFM70 Funkmodul arbeitet unzuverlässig

Hallo,

es gibt zwar schon einiges zu RFM70, aber was ich suche, hab ich noch 
nicht gefunden.

Hab 2 RFM70 mit 2 ATXMEGA128 verbunden und kriege damit eine super 
Reichweite (über 2 Stockwerke), wenn der Empfänger nicht bewegt wird. 
Ich benutze Auto-ACK und Auto-Retransmission, in diesen Fällen braucht 
es 0 - 2 Auto-Retransmissions. Wenn allerdings der Empfänger bewegt 
wird, kommt es häufig, aber nicht immer zu Datenverlusten. (Es ist ein 
Steckbrettaufbau, allerdings passiert das nicht, wenn man daran rüttelt. 
Der endgülige Aufbau soll auch mobil sein und ich brauche alle (!!) 
Daten).
Hab schon die  REUSE-TX Option mit Timeout probiert, aber auch das 
bringt nichts.

Kann man den Datenverlust zuverlässig verhindern, indem man die Daten 
mehrfach per Programm sendet, wenn Auto-Rertansmission == 15 (dann macht 
man aber dasselbe wie bei der REUSE-TX Option)?

Liegt es am Empfänger? Manchmal blockiert der (das ist aber nur selten 
und erklärt nur einen Teil des Datenverlustes) und man kriegt die 
Übertragung wieder zum Laufen, wenn man den Empfänger-Prozessor resettet 
(Hab mir die Fehlermeldungen des Empfänger noch nicht am Terminal 
ausgeben lassen).

Danke für Hilfe !!