Die Stromaufnahme von einem Servo mittels µC ermitteln.

Maik C. OP #3464029
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Hallo,

Ich möchte für meine Gartenbahn zwei elektrisch betriebene Torflügel 
bauen. Die Ansteuerung der Flügel Soll über Modellbau Servos erfolgen.
Die Servos sollen wiederum von einem Atmega 8 angesteuert werden.
Die Stromaufnahme der Servos wollte ich vom µC auslesen lassen, um eine 
Kollision der Torflügel zu erkennen.


Ich kenne mich überhaupt nicht mit OPV aus.
Deshalb meine frage:

Für die Strommessung habe ich die nachfolgende Schaltung gefrickelt.

Kann das Funktionieren oder brennt das ab?
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Maik C. OP #3464060
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ADC wollte ich sowieso verwenden, aber mit dem Shunt gegen GND seh ich 
das Problem mit den Servosignalen die ja 0 oder 5V sind und so beim 
Servo mit 0,5Ohm Shunt bei einer Stromaufnahme von 1A, mit -0,5 V bis 
4,5v ankommen und ich nicht weiß, ob die minus den Servo zerstören.
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