Die Stromaufnahme von einem Servo mittels µC ermitteln.

[Maik C. (piload)]

Hallo,

Ich möchte für meine Gartenbahn zwei elektrisch betriebene Torflügel 
bauen. Die Ansteuerung der Flügel Soll über Modellbau Servos erfolgen.
Die Servos sollen wiederum von einem Atmega 8 angesteuert werden.
Die Stromaufnahme der Servos wollte ich vom µC auslesen lassen, um eine 
Kollision der Torflügel zu erkennen.


Ich kenne mich überhaupt nicht mit OPV aus.
Deshalb meine frage:

Für die Strommessung habe ich die nachfolgende Schaltung gefrickelt.

Kann das Funktionieren oder brennt das ab?

[chris (Gast)]

du könntest auch 0.5 Ohm, ev. weniger, kommt auf den uC an, an GND
hängen und dann einfach einen ADC verwenden.

[Maik C. (piload)]

ADC wollte ich sowieso verwenden, aber mit dem Shunt gegen GND seh ich 
das Problem mit den Servosignalen die ja 0 oder 5V sind und so beim 
Servo mit 0,5Ohm Shunt bei einer Stromaufnahme von 1A, mit -0,5 V bis 
4,5v ankommen und ich nicht weiß, ob die minus den Servo zerstören.

[Simon K. (simon)]

Statt dem OPAMP würde ich zu einem "Current Shunt Monitor" greifen. Ist 
im Prinzip das Gleiche, aber einfacher zu verwenden und genau für diesen 
Anwendungszweck gedacht.