Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehzahlregelunh mit Atmega 328 Controller schnell genug?


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von Jan R. (Gast)


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Hallo,

will einen DC Motor lastunabhänig regeln, Mit einer Halsonde, sollen 
impulse gegeben werden, welche Interrupts auslösen, und dann das deltat 
des Integrierten Timers auswerten.

Da ist meine Frage, ist ein uC schell genug, die drehzahl so 
auszuwerten, und gleichzeitig über eine PID implementierung zu regeln?


Mit freundlichen Grüßen Macman2010

von Oliver S. (oliverso)


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Ja

Oliver

von René B. (reneb)


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Kommt auf die Drehzahl an. 1500Upm problemlos möglich, 3kUpm eigentlich 
auch, aber du musst natürlich auch deine sonstige CPU Auslastung durch 
andere Applikationen berücksichtigen, die evtl. nebenher laufen sollen.
Stets mit 1Impuls/U gerechnet.
Wenn du extrem hohe Regelgeschwindigkeit brauchst, sind auch mehr 
Impulse pro Umdrehung notwendung und wenn man es beliebig kompliziert 
aufzieht, kriegst du auch den  mega32 in die Knie.

Schau mal, ob PI nicht schon für dich reicht...

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